7
2831任务三挺有趣的，难度相对比较大哈。
任务内容：S1从起点出发，进入迷宫进行寻宝。每找到一个marker加1分，落入陷阱（进入到陷阱所在的线路上）减1分。S1成功到达终点视为完成。下面是任务的地图。
任务规定，不能存任何信息，只给指南针，我是用底盘的朝向来完成的。
视频一是任务视频，视频二是抗干扰视频，怎么误导都可以回到终点。
程序空间又不够用，这个程序再增加一句话就运行不了了。
简单说明下我的程序思路：S1启动后就朝向为0。巡线前进，碰到分叉（非十字路口）路口分三种情况：一个是刚出发时的分叉，一个是进入终点的分叉，还有一个是迷宫内的分叉。刚出发时朝向是0，碰到路口就左转。迷宫内的分叉统一向右转，标签都击倒后，当朝向45度时碰到分叉就是终点。中间间隔一定时间扫描标签。剩下的就是优化巡线了。
思路就是这样，难点是怎么用不稳定的识别模块，做出成功率高的程序。怎么选择合理的速度，速度太快，识别变差，速度太慢，时间太长。怎么确定参数来区分十字路口和分叉路口。最后还有异常处理程序，万一走到迷宫内部，怎么回到原路。万一走出迷宫外，怎么回去。
下面截图包含完整程序。
提交任务时发现，我这个程序是默认已知迷宫内的路线都是方格，并和起点朝向相差45度。
任务内容：S1从起点出发，进入迷宫进行寻宝。每找到一个marker加1分，落入陷阱（进入到陷阱所在的线路上）减1分。S1成功到达终点视为完成。下面是任务的地图。
任务规定，不能存任何信息，只给指南针，我是用底盘的朝向来完成的。
视频一是任务视频，视频二是抗干扰视频，怎么误导都可以回到终点。
程序空间又不够用，这个程序再增加一句话就运行不了了。
简单说明下我的程序思路：S1启动后就朝向为0。巡线前进，碰到分叉（非十字路口）路口分三种情况：一个是刚出发时的分叉，一个是进入终点的分叉，还有一个是迷宫内的分叉。刚出发时朝向是0，碰到路口就左转。迷宫内的分叉统一向右转，标签都击倒后，当朝向45度时碰到分叉就是终点。中间间隔一定时间扫描标签。剩下的就是优化巡线了。
思路就是这样，难点是怎么用不稳定的识别模块，做出成功率高的程序。怎么选择合理的速度，速度太快，识别变差，速度太慢，时间太长。怎么确定参数来区分十字路口和分叉路口。最后还有异常处理程序，万一走到迷宫内部，怎么回到原路。万一走出迷宫外，怎么回去。
下面截图包含完整程序。
提交任务时发现，我这个程序是默认已知迷宫内的路线都是方格，并和起点朝向相差45度。
取消
点赞
评论
分享至：
