楼主您好，劳烦按照以下两点排查：
1.查看RoboMaster S1固件，如果版本低，升级最新。
2.需要确认已手动打开 App 的麦克风权限。

兰心超级版主1-3 10:36
楼主您好，劳烦按照以下两点排查：
1.查看RoboMaster S1固件，如果版本低，升级最新。
2.需要确认已手动打开 App 的麦克风权限。

打开了，好像缓存手机里的没声音。。

djiuser_UaVXC1x机甲大师 RoboMaster S11-3 11:39
打开了，好像缓存手机里的没声音。。

楼主您好，RoboMaster App 上的缓存视频是没有声音的，SD 卡上的原视频有声音。