关于SDK，我有些想法想拿出来和各位探讨一番

说明一下，小弟在监控领域做集成系统快10年了，可能会有思维惯性，另外，毕竟接触大疆的SDK不久，若有理解的不准确的地方，欢迎大家批评指正。

首先我对于大疆开放SDK的理解，应该是希望通过这种方式，丰富自己的产品的使用方式，培养足够多的下游产业。

应该说想法非常好，大疆也花了不少心思做了很多实实在在的事情。
比如mobile的SDK，提供了iOS版本和Android版本，能够视频、拍照、飞行控制、参数配置等常用功能，板载的onboard SDK也提供了一些核心控制功能。

但是，这样做真的对于大疆是利益最大化的吗？我不这么认为，基于以下几个方面。

1、操作系统的选择范围。比如虽然提供了iOS和Android版本SDK，但是工控领域最大的两个操作系统平台windows和Linux就这么被遗忘了。不能因为大家现在的手机、平板是这两个操作系统，就忘记了我们现在的ATM机、地铁闸机、工厂里面的工控机还有成千上万的工作用设备是被他们霸占的。真要培养下游，不应该放弃这些操作系统。

2、SDK的开发效率和维护成本。比如我刚刚进开发者社区，就看到一个帖子叫做“Full of bug SDK”，里面的内容我也是会心一笑，大疆的软件工程师们估计也鸭梨山大吧。再想象一下将来，如果无人机上能集成的功能增多了，SDK能运行的操作系统平台多了，iOS和Android的版本也不停升级、要考虑兼容性问题了。未来，开发SDK的工程师队伍要花多大的精力去维护他们，这个问题必须认真想想。

3、未来的产品线、下游行业的想象力。我是这样来解读目前的SDK功能的，基础部分包括了配置、飞行数据、遥控器等功能，就是能让无人机飞的；云台、照片、视频则是进阶的附属功能。如果按照这种分类方式，比较容易在未来联想到其他的附属功能大类，比如各种传感器、比如一些机械控制装置、比如雷达（开一下脑洞哈）。如果混在一起，那么大家的想象空间可能就会受到极限，觉得大疆的飞机只能用来拍个照录个视频了。

4、大疆的核心竞争力。在我一个外行人看来，大疆的飞行控制技术、产品设计和生产能力是最核心的，必须牢牢把握，并且加强加强再加强。要不断追求载重更重，飞得更快更稳。那些相对来说，其他的非核心竞争力——至少目前不是主要竞争力的地方——就可以适当放开一些。不是不做，而是怎么做，请接着看。

5、附属功能的封闭性和开放性考量。据我搜索了一些社区的帖子，看到官方的一个说法是“遥控器和飞机都内置了高清图传设备，使用的是高清图传设备进行传输。使用的内部协议无法进行公开，望见谅”，就令我有些费解。如果说飞行控制是核心技术，部分协议封闭是可以理解的，那么图像部分也必须封闭就有待商榷了，包括视频解码。现在主流的视频编码芯片就那么几家：TI、安霸、海思，编码格式mpeg/.264/.265之类，解码更是基本上逃不脱ffmpeg。也就是说在图像这一块，按照个人浅见，大疆是不可能另起炉灶全部重新来过的。既然如此，是不是可以考虑更加开放一些，甚至支持某些标准协议，比如视频监控领域的onvif、GB28181。那么，以后再支持类似的标准协议，modbus也好、SNMP也罢，都顺理成章。核心+不同附属功能的组合，产生不同定位的产品。

6、创造力和下游的开发想象空间。比起开放式的协议，SDK的限制会更大一些。举个简单的例子，在一台设备里面做16路高清1080p的同时解码，这是目前监控行业一个卖点级功能，需要在特定的平台、CPU上，在特定的解码和渲染环节做优化。如果是SDK的方式，很有可能在某些环节由于被封装了，导致无法实现、或者实现了效率也很差，完全无法商业化。而协议级别的开放，对于有能力做这些功能的厂商来说，完全可以使用自己行业特有的方法来完成任务。

基于上述原因，我提出如下建议，请大疆的各位兄弟考虑一下可能性：1、以提供协议、而非特定SDK的形式对外开放。作为行业第一的企业，心胸要开阔、志向必须远大。无人机行业没有标准，行业第一当仁不让。将需求划分清楚、将功能细致归类以后，把非核心的协议，或者说就按照目前SDK能提供的功能、以标准协议的方式公开。这种制定标准的事情的收益，我想应该不必赘述了。

2、将SDK开源，让生态圈共同维护。目前的SDK肯定还有一些问题和bug存在，没有关系，放到github上去让大家一起维护，而不是仅仅提供几个Demo程序。github上现有的几个项目的star和fork的数量和大疆在业界的地位还不相称。应该想办法做到协议相对稳定，SDK则是更新及时、种类频繁。如果有人为了某些需要，愿意发起新的SDK，并且是一个潜在的方向的，更是应该给予一定的支持。

3、对附属功能进行更加清晰明确的划分和归类。虽然现在还没有，但是蓝图必须要有，未来的发展规划要想好。然后逐步公开和实施，引导产业链跟进。

以上只是一些个人浅见，即使有各位不认同的地方也没关系，只是希望中国的企业能够做大做强，衷心祝愿大疆能够更上一层楼。

ps，网站的页面规划感觉稍微有点乱，更新不及时，从SDK页面（http://dev.dji.com/cn/products/sdk/onboard-sdk/features）点击“社区”->“大疆社区”按钮，会被导到一个不存在的论坛（http://forum.dev.dji.com/forum-72-1.html），然后顺着点就回到英文论坛（http://forum.dev.dji.com/forum-90-1.html）了。“Full Of bug SDK”那个帖子就是在那里看到的。实际上对于中文开发者来说，论坛应该在这里，刚开始我也是被困扰了一下。

楼主

lanyusea 发表于 2015-8-14 12:00
0. 您一定是个非常好的产品经理（逃

1. onboard SDK 支持 windows 和 linux。

0、逃？你是轮子哥的粉丝吗？哈哈。多谢回复了那么多内容。其实我算不上标准的产品经理，也不知道属于什么类型，写过3年代码，管过3年项目，做过3年产品，带过更长时间的团队。说不准我的思维模式更偏开发还是产品。

1、ATM、闸机只是用来类比，我想应该能理解的。

2、误会主要是来自于对这两个词的理解，SDK和协议（protocol）是两码事啊。SDK是Software Development Kit的缩写，一般会指定自己运行的环境，就好像现在指定了在iOS和Android上运行一样。protocol则会更通用一些，比如指定了视频传输的方式是rtsp的，那么我不管是用VLC还是自己写软件，都可以在网络上获取码流进行播放。操作系统无关！

3、小弟不才，也算略懂软件开发。因此，我非常能够理解4个人做这些东西做的不要不要的感觉。我不是在责备他们的东西有bug，而是凭着个人的经验和直觉，想指出整体方向上可能就存在问题，亟需改变。我非常担心，随着操作系统升级带来的兼容要求、版本的分支和碎片化情况加剧，维护SDK的人要被活活拖死。

4、高清图传不了解，没有发言权，但是我认为只要想做，总归是有办法做到公开可以公开的协议但是不泄露商业核心的。

5、关于监控，真没说一定要用无人机做监控啊。没看我都在用“比如”、“举个例子”嘛。比起监控，我还想用无人机撒农药、用无人机测洋流、用无人机进行广域播音呢。请勿断章取义。况且本人现在也不在监控行业了，跳出来以后才有“不识庐山真面目，只缘身在此山中”的感受，才发现以前的专注是一把双刃剑。

6、大疆是实实在在做事的企业，我喜欢这种风格。但是，为了更上一层楼，需要有人站在更高的层面去看待一些问题、想办法去务一些虚的东西，例如行业标准。

7、所以如果真的有不少人提出了类似的看法，或许你也可以帮忙整理整理，反馈给大疆内部。立场不同，观点也许迥异。但是既然客户的声音都跑到家门口了，收集一下何乐而不为。

最后，言尽于此，该说的也说的七七八八了，就这样吧。忙其他事情去也，88~~~

siberiamark

onboard SDK 不是已经出了吗

楼主

siberiamark 发表于 2015-8-14 09:30
onboard SDK 不是已经出了吗

我的理解，onboard SDK是通过自有硬件、以有线连接在无人机上进行控制的接口，和我提到的扩展能力、开放式接口是两回事。

lanyusea

0. 您一定是个非常好的产品经理（逃

1. onboard SDK 支持 windows 和 linux。
以及一个飞行器飞什么要培养工厂、ATM机、地铁闸机做下游？
mobile SDK的定义就是mobile，定向就是给手机开发者的。
DJI 家的飞机目前来看都是以航拍为主，航拍相关的应用都是在手机上运行。一是方便、二是效率、三是门槛低。
您做监控的自然看不惯这我理解，所以DJI才出了M100来试水更大的拓展平台。

2. 我之前也是这么吐槽的，直到我后来知道mobile SDK组只有4个人，统筹了整个ios android以及发布测试客服的功能。
我心里面就只有Orz了…
功能是一直在增加的，我从测试版 0.1 开始用起，一直用到前天刚刚发布的 2.3 ，你可以去看看release notes，每一版都在改bug，都在不停的新家功能。没有原地踏步，东西都在一点一点系统起来。
兼容性什么的，因为有DJI GO做后台资源，说实话不是大问题。

3. 现在就能做到。现在就是这么搞的，API分为1级和2级。
M100的传感器guidance有sdk。自己装的传感器，当然自己负责咯。啥都要连进 DJI 飞控你是有多懒…

4. 这不就是 M100 么。把稳定的飞控拿出来给你们做平台，自己想干啥就干啥。

5. 解码这方面就是H264裸码，这个早就公布了，拿到码流之后自己随便解。
但高清图传那东西真心不是随随便便就能公开的。我见识少，但就我所知，全世界能做到以公里为单位的高清图传我只知道两家公司，一个是DJI，另一个是一家以色列做监控的公司。
听说DJI搞高清图传说用了两三年才做到今天这样的，你看看X度X航遥控器信号就几百米，别说图传了…
图传协议能随意公开？别闹了哥哥…

6. 然而为什么一定要用无人机做监控… 即便要做以SDK的方式来搞肯定是鸡肋，你这条路就选错了，再拓宽也没用。

1. 恕我愚笨 SDK 不就是协议么…

2. 开源的事情已经在推了。底层涉及到固件的东西完全不可能给你开，飞机那面的接口闭源之外，onBoard协议部分完全开源，mobile SDK开源个人感觉一样不大，不如给一个完善的文档+一个打包好的library。但 DJI 他们也决定要推了（摊手）。
以及DJI不是互联网企业，不需要看github fork数… 搞无人机的用github为主要平台的一是ARDrone二是3DR，因为人家家的飞控就是开源的… 没可比性。

3. 作为一个经常和 SDK 组打交道的人我表示是有的。

以及论坛的事情我表示那个你进不去的论坛是存在的，不过正处在测试阶段。
将来会把SDK的论坛单独从社区里面拿出来，成为一个单独的讨论地。
所以你进不去很正常，lel～

说实话，这好几个月在论坛上看到的类似的帖子太多了，没什么冒犯的意思，但真心想感叹一句：

有 idea 和有想法的人太多了，这个世界真心缺的是做事情的人。