ios 如何判断飞机自动起飞执行完毕（起落架变型完毕）

RT

现在用的方法是判断高度~高度大于0.9m 就认为自动起飞执行完毕~ 但是这个有点不靠谱。。。实际试飞的时候有一定几率还是判断失误了。。。
还有个方法就是数秒~数10秒~然后就认为起飞完成~但是同样也不靠谱。。。万一压根飞机没飞起来。。。

大家还有什么其他方法能判断飞机已经自动起飞完毕么？
ps 自动起飞用的是
[_inspireMainController startTakeoffWithResult:^(DJIError *error) {

ShowResult(@"Takeoff:%@", error.errorDescription);

}];

这个函数~~~

lanyusea

并没有…… Inspire 那个五毛变形特效完全没办法判断……

我用的是第二种，并且外加了mcuCallback 里面的 isFlying 的 flag 来判断。
如果没飞起来 isFlying == false ，不会触发接下来的任务。

iCanFly

Android SDK 这个是有的。

DJIDrone.getDjiMC().setDeformInfoCallBack（....）