请检查你的flag标志位，或者是详细描述你的问题，我们好复现你的问题

标志位我设置的是10000010 ,水平位置,垂直速度,偏航角度,水平坐标系是body 坐标系,偏航坐标系是ground 坐标系 ,

发送的数据是ctrl_flag = 0x82  roll_or_x  = 0  pitch_or_y = 50 thr_z = 0  yaw = 0  ，用这种模式，发这些数据，不应该是往前飞么？实际i上确实侧飞模拟器上显示一直是y方向上飞，是不是因为是ground 坐标系，设置body坐标系不成功，导致的这个问题！

lvjing 发表于 2015-9-21 10:45
标志位我设置的是10000010 ,水平位置,垂直速度,偏航角度,水平坐标系是body 坐标系,偏航坐标系是ground 坐 ...

Hi，可以详细看看帖子《Joystick使用指南》http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... peid%26typeid%3D177 。虽然下面的代码是针对Mobile SDK的，但是理论部分是一致的哦~ 希望可以帮到你~

DJI-Shirley 发表于 2015-9-21 14:29
Hi，可以详细看看帖子《Joystick使用指南》http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=25054&extr ...

3Q~