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FlightControllerState 获取无人机位置有偏差

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大疆官网waypoint demo 连接无人机成功,DJI Assistant 2 For Phantom 上连接无人机  FlightControllerState 获取到的定位是准确的,
但是我把无人机放室外再连接 大疆官网waypoint demo 发现与我实际的无人机位置有几十米的偏差,打了断点发现FlightControllerState.getAircraftLocation().getLatitude()传给我的经纬度就是在地图上有偏差的经纬度 ,也就是这个方法传给我的经纬度是不准确的
所以我地图上显示也有几十米的偏差,这是什么原因?

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楼主   2021-4-19 3#
傻豆翻车   2021-4-20 4#
接口是GPS
kv886   2021-4-21 5#
坐标系的问题吧,MSDK是WGS84坐标系,地图软件用的坐标系不一样
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