感谢智能避障,让我没有提控回家
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发表于2016-5-12
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LZ在深圳,今天绕着一栋新建的大楼手动刷锅,刷的兴起忘了看角度,结果精灵4绕到大楼后面的时候信号被楼体遮挡失联,当时的飞行高度是93米。一下汗都要出来了!!!
LZ设定的自动返航飞行高度是50米,根据我对精灵4的测试,他的自动返航高度逻辑是这样的,如果当前飞行高度低于预设自动返航高度,则会升到预设自动返航高度后自动返航;如果当前飞行高度高于预设自动返航高度,则会直接按现有高度自动返航。也就是说精灵4在自动返航过程中会撞到横在返航线路上的大楼!虽然有精灵4有自动避障但心里没底啊!而且大楼是玻璃幕墙外表面,自动避障可能不起作用。当时能做的唯有等待,过了很长..................很长.......................很长的时间(其实没有那么长,是LZ度秒如年)!屏上又出现了图传的画面,啊啊啊!!!真是太激动了。事后看飞行纪录,精灵4遇到楼体自动避障生效,然后沿着楼体从93米一直升到169米,高于楼顶后才开始返航路线。下面是当时的视频,只是加了字幕去掉了前后无关画面,中间一刀未剪!
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