下午试用了各种模式，现逐一简介
航点：可用。直接可在地图上点选各个点。飞行高度是无人机当前高度。可设置最后航点结束后动作为停飞或返航。返航将以设置的返航高度返航。
跟随：可用，可在设置中选择无人机与遥控器的位置为前方——引导方式；左侧；右侧；后方——拽引方式。
环绕、焦点跟踪、视频跟踪：似乎不可用。

1. Litchi-4.26.3支持的机型有：Mini 2, Mini SE, Air 2S, Mavic Mini 1, Mavic Air 2, Mavic 2 (Zoom/Pro), Mavic (Air/Pro), Phantom 4 (Standard/Advanced/Pro/ProV2), Phantom 3 (Standard/4K/Advanced/Professional), Inspire 1 (X3/Z3/Pro/RAW), Inspire 2 and pThPPBDQAAAAASUVORK5CYII=[/img] 3. 在手机中安装Litchi。与遥控器连接后开机，遥控器让选择使用Litchi还是DjiFly。不需要重新匹配无人机，我理解为遥控器与无人机匹配好就行。 4. Litchi的飞行日志不知道存哪儿，也不能自动上传到大疆的服务器上。本人暂未注册Litchi的帐号，大疆帐号无法登录，也许Litchi有自己的飞行日志存储位置。 5. Litchi无离线地图。每次进入应用都需要重新下载地图，也无缓存地图。若手机不支持GooglePlay则不能使用GoogleMap，只能使用MapBox。

下午试用了各种模式，现逐一简介
航点：可用。直接可在地图上点选各个点。飞行高度是无人机当前高度。可设置最后航点结束后动作为停飞或返航。返航将以设置的返航高度返航。
跟随：可用，可在设置中选择无人机与遥控器的位置为前方——引导方式；左侧；右侧；后方——拽引方式。
环绕、焦点跟踪、视频跟踪：似乎不可用。