精灵3维修
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发表于2016-3-14
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精灵3大年初三在一米多的地方摔了捡起来一看打坏一对螺旋桨照相机镜头罩玻璃坏了起落架裂了一只起飞试验一个电机异响而指南针不正确向西偏了45°换了一对螺旋桨起飞左右漂移然后飞到50米的地方返航回来一看返航点和实际返航点相差20多米，本来想返厂维修的来回邮寄时间长我们这边有偏远再加上过年放假而且天天看论坛的天价抱怨维修单所以就自己拆开了发现一个电机变形·发卡然后就在淘宝上找了一个信誉比较好的店家买来了一个电机128一对螺旋桨35一个UV减光镜58一对起落架80就等着配件到了等了20多天螺旋桨和UV镜到了，又过了7天电机和起落架也到了发现起落架发错发成精灵2的起落架然后重新发货到了以后把电机换了起落架换了安好机壳天气一直不好够了几天大晴天抽了个空找了一块空地通电做指南针和IMU校准试机指南针还是有误差但是小了好多这是向西偏了大概20°冒险起飞然后返航返航点误差也小了在10米范围降落然后又做了3，4次IMU和指南针校准然后指南针好了没有误差了起飞悬停有轻微的左右漂移飞远试返航回来一看返航点位置误差在3,4米范围正常了然后一口气飞了3块电池都没有问题正常 |
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