机架问题，楼主具体是指哪里松动，如果是机臂有轻微晃动，是正常现象。桨叶等更换问题，只要您没有摔过机，可以不更换，建议您使用半年以上，或50个小时飞行时间以上，更换一次即可。

就是机臂部位的晃动，不是很严重，请问松动到什么程度就快要出问题了，或者是机臂松动到什么程度就需要紧固？桨叶已经用了大半年了，看来是要换备用桨了。

补充问一下，悟的日常维护，特别是清洁保养需要注意哪些方面，飞了这么多次以后内部的灰尘清理有没有注意事项？多谢！

自顶，免得帖子沉底。觉得公司应该出一个无人机保养手册，平时注意保养，设备出问题的几率会大大下降。