基站检测思路来源研发同事rango.du：

机甲大师对抗赛中，单目相机悬挂于己方雷达站上方3米左右的高度处，朝向己方基地和哨兵附近，可以利用该相机获取基地和哨兵附近敌我双方的机器人的颜色，ID，后期将接入裁判系统数据中的血量信息，一方面，输入到操作间，为操作手提供决策辅助，另一方面，也可以为己方哨兵提供策略。