补充，飞机在空中黄灯闪烁，好像说了句紧急返航，可是下来后电池电量还很足，起飞前我也定位了，是不是和天气有关，我们这儿刚下过雪。

楼主，不知道您的是黄灯慢闪还是快闪？如果是黄灯快闪，应该是遥控器信号收到干扰，如果是慢闪，应该是飞机出于姿态模式。具体情况您也可以咨询一下我们的官网在线技术支持，告知他们飞行账号，让他们协助帮你确认一下原因哦。