例如飞机属于四旋翼还是六旋翼的飞机、楼主使用美国手还是日本手等，都需要在调参软件中进行设置的，否则飞机没有办法正常飞行。如果飞机在以前的配置下已完成调参，如飞机重量改变，也需要重新进行调参的，楼主可根据飞机是否高频震动、是否操控手感较“肉”来重新设置参数。

1、一直没有搞懂调参主要是为了什么，在什么情况下需要调参？2、现有一套用A2飞控，组装的多旋翼，是别人的，挂的是大疆官网的云台和相机。但是我想把云台和相机都换了，可能会改变现有多旋翼的重心和重量。在这种情况下需要调参吗？

例如飞机属于四旋翼还是六旋翼的飞机、楼主使用美国手还是日本手等，都需要在调参软件中进行设置的，否则飞机没有办法正常飞行。如果飞机在以前的配置下已完成调参，如飞机重量改变，也需要重新进行调参的，楼主可根据飞机是否高频震动、是否操控手感较“肉”来重新设置参数。