无人机自巡航巡视系统可能行讨论

无人机自巡航巡视系统可能行讨论

我是公路系统从业者，我们主要承担公路系统的管理养护任务，在实际工作中，希望有这样一套系统，能支持系统无人机沿着道路中间隔离护栏（一米宽）做精准GPS定位反复飞行，自带防雨挡板，高度大概在5米-7米之间，具备夜市扫描和特定障碍物（如道路中大型不移动物体-来回巡视两次以上拍摄到系统自动抓拍定位传送），自动区分排除移动状态车辆，到固定点自动切换电池或者自动切换满电无人机设备继续完成接力式道路巡查，并维持亏电设备自助充电，实现多台设备或者多电池循环使用支出循环飞行，完成以上任务要求公里数在20km以上，支持多端实时查看巡视现场和特定障碍物发现自动抓拍定位传送报警。

整个系统的难点在于续航、自动切换电池和设备自启动交替巡查、多终端反馈报警提示、成本可控。

系统对于公路行业的现实作用集中在全天候不间断道路巡查，保障道路通畅安全，取证应急等。（作为公路系统智能化的巡查部分之一，预算在10万/年以内）

期待大佬反馈探讨可行性。

关于运营商提供的单设备无人机系统自助飞行无线充电系统无法脱离人工，24小时长时段自助巡查没有可行性，不做讨论。