楼主您好，出于安全考虑，是不可以的哦，必须飞行一次来设置航点。

航点飞行功能的航点设置，必须要实地飞过一遍才能设置吗？不能提前在地图上设置？

楼主您好，出于安全考虑，是不可以的哦，必须飞行一次来设置航点。