zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度 ，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

起飞前指南针的校准 是决定返航的关键
启动旋翼时候 设备会进行视觉定位 是决定起飞后再返航之间高度点的关键


假如在10米的楼顶 指南效正和视觉定位后，设定 返航高度为50米   那么返航时 的50米 是从 起飞时点算的  并不是从楼下地面开始算起的！那么返航时候 实际悬停准备下降的高度为60米 因为起飞时 在10米的高度 起飞的！ 这一点很好理解。（假如我带精灵到泰山的南天门起飞。。。那岂不是 直接在当时起飞的地面上行驶了？还起飞个毛啊）




新手推荐【P】模式              


                      特别鸣谢   shanqing.huang. 提供的说明
http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... peid%26typeid%3D170   



(一)        P模式
        
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，

在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。


[P－GPS]

P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，

此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。


[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，

飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，

将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。



[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。

建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
(二)        A模式

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，

与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，

而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，

当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：

控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；

控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档，

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

关注中。。。。

还是要小心，中间有遮蔽物很可怕的

楼主您好，在飞控参数设置、高级设置、返航中可设置返航高度。

高级摄者中。。

飞之前周边房子观察一下，有高楼最好设置100以上

对附近考察下！最高建物 高出它 15米

这个建筑的高度。。建议。。楼主这样看看行不行。

找个你附近最高的建筑。

然后。。在他附近10米的空旷地带。。

注意。空旷地带。。

然后起飞。。。摄像头角度回正。。与地平线齐平。。

然后。。起飞。。看这个高度是多少。当飞到建筑物高度后。。

按照7楼的方法。。加15米。。

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不过。话又说回来。

你起飞时。。站在那里呢。

这里有个问题：  当你在一个地方。。比如说。。你站在你家屋顶。上面起飞。。

这个时候。我们想的是。起飞高度是比如10米。。这个高度是以你从地上到你房顶的高度。。

注意。是绝对高度。。

但是飞行器认为。我的起飞点。是0米。这个0米是相对高度。。飞行器是以起飞点为标准的。。

当你设置返航点为30米的时候。。在屋顶起飞。。实际上。  在飞行器返航时。。高度为40米

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楼主。。我上面说的。是我认为的。。欢迎大侠。。认定。。然后楼主在采纳。。

不然炸鸡了。。楼主非骂我不可。。

一般设置150米，差不多安全了，当然也要看实际情况

现在自动返航有个问题，他以你最高飞了的高度作为返航高度，感觉很费电

根据环境来设定，最好设高不设低，否则很容易不留神自动撞楼

温州三哥 发表于 2015-11-11 13:26
高级摄者中。。

谢谢，之前找过好几遍 居然还是漏了  哈哈

直接上升到一定高度，让飞机转一周看看四周，如没有高于它的树或建筑，社设成这个高度。

buletuso 发表于 2015-11-12 14:03
一般设置150米，差不多安全了，当然也要看实际情况

太高了没必要，不然没电了还要往上飞，飞下来又慢，不是要炸机吗？

我设在120，这个高度，要注意了，它是指与起飞时的相对高度，如果在重庆，你就小心了，不要以为一层楼3米，30层90米来算哦，说不定对面山坡上那栋5层楼对它来说可不是15米高哦。。。。。。

我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度 ，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航，这个时候飞行器返航时，是升到110米返航 还是100米返航，他的坐标是按照海拔高度算的还是起飞是的高度算呢

我也是基本设定到了120米，毕竟在上海，建筑物还是很高的！

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度 ，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

起飞算的

珂轲 发表于 2015-11-30 20:41
起飞前指南针的校准 是决定返航的关键
启动旋翼时候 设备会进行视觉定位 是决定起飞后再返航之间高度点的 ...

谢谢 指导，有时候看别人拍的挺简单 轮到自己就手忙脚乱了 呵呵

一直设置300米不变的路过

我的飞机的返航高度我设的是120米。但是我一般都手动返航。原因有二；一，打自动返航，飞机会停留30秒，如果高度不够会升高，在返回。定300米返航高度，如果是低电量返航，飞机还没到300米酒没电了。二，300米，看不见飞机了。

默认是150米，有点无知

所有数量已起飞点为参考！

8861564 发表于 2015-12-8 23:35
所有数量已起飞点为参考！

好的，知道了，设置120米，安全点

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度 ，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

在你这种情况下，飞机是升到110米的高度返航的。是个相对高度的概念，是假定起飞点来0米高度。

乡下树多，建议设置30米-40米比较保险

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度 ，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

所有的数量都是相对起飞点而言的，不要纠结于绝对数量！！

你说的那个屋顶 我还是没理解到 对不起 楼主