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2319本帖代朋友发~~
周二与朋友去五角场，准备拍一段夜景（已按要求报备），因为正式开拍前还有些时间，于是准备先拍摄一段环绕人的近景素材。
1.起飞点在商场和人行道之间的空地上，大约30米宽，40米长，基本很少有人走过。
2.GPS模式起飞，记录返航点，返航高度大约设置在100米以上。
3.使用智能识别模式框选人物，然后推杆进行环绕，整个运镜过程中高度在4米以内。
4.没有留意飞机，中途导致剐蹭到树枝，树就在空地和人行道的交界处。
5.剐蹭后就停止了打杆，飞机并没有坠落，而是快速从树枝中脱离出来，然后倒退飞到高架上空，高度上升至18米，水平距离46米。
6.此时朋友隐约看见飞机悬停，但视觉被树枝遮挡了，所以跑了几步避开树枝打算手动拉回。但就这几秒后，他就看不到空中的飞机了，有路人围观，告知说飞机自动降落了。
7.之后复盘了飞行轨迹，发现飞机抵达高架上空后，立刻开始以2.9m/s的速度降落，因为高度太小，信号很快被高架边缘切断，导致失去控制。
8.因为这一降落是预计之外的，担心引发交通事故，立刻驱车上高架查看，所幸无事，但也没看到飞机尸体。
9.联系了客服，给出的结论是“操作失误，需付费处理”。
10.客服对于“飞上高架后自动降落”的行为只字不提。
朋友是买了保险的，最坏的情况也就是用那一次的飞丢置换服务，毕竟剐蹭树枝是人为所致他也认。
但是，炸鸡后出现的自动降落行为就让人很迷，因为尽管炸鸡，但动力首先是保证的，否则也不会从4米抵达18米高空，然后以2.9米/秒的速度开始下降。
其次，如果是丢图传所致返航，那根据返航逻辑也是需要先上升，抵达返航点高度执行返航。直接降落仅对于近处情况（印象中是水平距离20米），而当时水平距离已经接近50米。
所以想问，mini3 pro的应急逻辑和返航逻辑到底是什么？
说真的，花点钱买个教训没什么，慌的是不知道飞机遇到情况后的反应，如果提前就知道飞机会自动下降，那看到飞机悬停后可以本能先打杆拉高保证高度不掉，后续还可以手动拉回来。
附上客服结论和完整飞行轨迹供参考。
周二与朋友去五角场，准备拍一段夜景（已按要求报备），因为正式开拍前还有些时间，于是准备先拍摄一段环绕人的近景素材。
1.起飞点在商场和人行道之间的空地上，大约30米宽，40米长，基本很少有人走过。
2.GPS模式起飞，记录返航点，返航高度大约设置在100米以上。
3.使用智能识别模式框选人物，然后推杆进行环绕，整个运镜过程中高度在4米以内。
4.没有留意飞机，中途导致剐蹭到树枝，树就在空地和人行道的交界处。
5.剐蹭后就停止了打杆，飞机并没有坠落，而是快速从树枝中脱离出来，然后倒退飞到高架上空，高度上升至18米，水平距离46米。
6.此时朋友隐约看见飞机悬停，但视觉被树枝遮挡了，所以跑了几步避开树枝打算手动拉回。但就这几秒后，他就看不到空中的飞机了，有路人围观，告知说飞机自动降落了。
7.之后复盘了飞行轨迹，发现飞机抵达高架上空后，立刻开始以2.9m/s的速度降落，因为高度太小，信号很快被高架边缘切断，导致失去控制。
8.因为这一降落是预计之外的，担心引发交通事故，立刻驱车上高架查看，所幸无事，但也没看到飞机尸体。
9.联系了客服，给出的结论是“操作失误，需付费处理”。
10.客服对于“飞上高架后自动降落”的行为只字不提。
朋友是买了保险的，最坏的情况也就是用那一次的飞丢置换服务，毕竟剐蹭树枝是人为所致他也认。
但是，炸鸡后出现的自动降落行为就让人很迷，因为尽管炸鸡，但动力首先是保证的，否则也不会从4米抵达18米高空，然后以2.9米/秒的速度开始下降。
其次，如果是丢图传所致返航，那根据返航逻辑也是需要先上升，抵达返航点高度执行返航。直接降落仅对于近处情况（印象中是水平距离20米），而当时水平距离已经接近50米。
所以想问，mini3 pro的应急逻辑和返航逻辑到底是什么？
说真的，花点钱买个教训没什么，慌的是不知道飞机遇到情况后的反应，如果提前就知道飞机会自动下降，那看到飞机悬停后可以本能先打杆拉高保证高度不掉，后续还可以手动拉回来。
附上客服结论和完整飞行轨迹供参考。
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