伏天来了,天气开始闷热了,办公室和家里的空调开始呼呼转了。 我们需要凉爽的环境,飞行器也一样需要,很多部件需要一个合适的工作温度,不能太高也不能太低,而夏天的高温很容易让飞行器比之前更加热力四射,为了避免安全隐患,我们需要更加小心呵护,要知道,内个不热,一身轻松~~它好,你也好。
在高温天,飞行器上需要更加重视的部件有: IMU - IMU是飞行器的惯性单元,参与控制飞机的姿态,它是在飞行时持续工作的部件,会产生较多的热量。在IMU主控温度过高时,如果是用app参与控制的消费级飞行器,一般会报警,并禁止飞行,此时也无法进行IMU校准,需要等待温度下降。在组装飞行器上,我们就需要更加关注IMU的温度了。
电机 - 飞行结束后,长时间高速运转的电机温度非常高,如果需要连续飞行,最好等待温度下降一些后再让飞机再次工作。 虽然电机并不是“那么的”怕水,但是小伙伴们也不要脑洞大开,用湿布之类的东西给它降温哦~空气降温就可以了。
电池 - 无人机使用的电池,对输出功率有相对更高的要求,产生的温度也更高。在夏天,经过持续飞行后,一块电池的温度可以达到60°C以上,对于温度很高的电池,需要等待温度下降后再对电池进行充电,直接对高温电池充电会让电池变得不稳定,产生安全隐患。
排线 飞控插头,云台插头,这类部件能固定住就固定住。 UP!团队在上周的工作中就遇到了问题,天气炎热导致塑料膨胀变松,加上飞机本身的震动,让S1000的云台线插头松脱了两次,第一次松脱后我们已经反复确认过插头已经插紧,但是第二次它又在飞行过程中掉下来了。插头松脱后,云台开始自己抽搐,当时,从我们的监视器中看到的画面是这样的......(动图903KB)↓
这画面看着太像炸机了,当时我们的表情是这样的↓ - 反应过来后,我们开始让飞机降落。由于共用插头,云台线松脱后,S1000的起落架也放不下来了,于是只能两次徒手接住这只放不下起落架的八轴大魔王。 团队的观察员小哥第一次手接飞机,据事后采访,接住飞机的那一刻,他的内心是这样的↓ - 这次事件过后,我们决定将云台插头也用胶固定住,这种故障实在太蛋疼了......下期见...... |