小悟失控乱飞，万幸未坠机，夏清MM进来看一下
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我上周在悉尼出差时候带着悟航拍了一下，之前2天都正常飞行，第三天临行前打算拍一下夜景，遂在之前飞过的老地方起飞。前两块电池皆飞行正常，直到第三块原厂TB 47电池安装上后，一开始显示灯绿色闪烁表示正常，于是我就正常起飞，刚抬升至5米左右猛然发现镜头画面偏斜，且飞行器完全不受正常控制，以非常诡异的路线到处乱晃，操控自动返航按钮也没反应，我只能完全凭感觉操纵摇杆修正机内错误的命令，试图把飞行器降落下来，但一直无法稳定，仍旧像无头苍蝇一样乱飞（我不确定当时我操控有没有起到作用，但我至少感觉它是受到我控制才不至于飞太远）。
之后我试图切换至姿态模式，方才发现由于软件更新，姿态模式被锁定需在MODE模式里解锁，于是我只好一边操作一边在系统里解锁姿态，在这过程中电量由98%逐渐消耗到70%左右。但还未等我解锁姿态，飞机突然往居民区飞去，我本能得遥控抬升，希望它能在开阔处盘旋，但由于树的遮挡，它迅速消失在视线里，我心头一黑，万匹草泥马奔腾而过，这是要坠机的节奏啊！！但10秒后奇迹出现了，飞机自动进入到自动返航状态并稳定返航且开始接收遥控器命令，我将它抬升至70米左右安全返回，降落时已经手心湿透，围观的外国友人一片掌声祝贺……
以上是我对事件的详细描述，我啰嗦那么多是希望帮助夏清您判断可能的故障，事后我查看飞行路线，是非常混乱的螺旋线，但由于紧张，未用IPAD截图保存，以下是我的问题：
1）根据描述，您觉得可能是怎样的故障才会造成以上问题？
2）鉴于我当时未截图，可否告知我怎样操作可以导出当时的飞行纪录并提交你们技术部门查阅，用以判断故障？
3）我的这块原厂TB47 电池冲放次数不满15次，刚升过级，机器之前有小摔过一次，但外形完整，连机器送维修后并未说有错误；我在想会不会是电池的问题导致？
以上，盼回复，上海快递到深圳送检一次实在太伤了，望能远程解决，谢谢。
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