對焦可以自定義，說明書上有

返航高度要参照飞行环境障碍物的高度哦，比最高的障碍物高一些就可以了。飞机对焦是在APP上面可以手动对焦的哦，一是点击屏幕对焦，二是可以拖动对焦条进行对焦的。