原本以为用正弦波驱动是新技术但是效果很失望，在飞控没解锁时电机在嘟， 这个时候电调发热很严重电机也是，四个电调电机功耗很大 。反而在解锁以后把油门推到最低又不发热，希望这个问题得到解决，