楼主，当飞机起飞前位置较低，周围遮挡物过多，会影响到飞机搜星信号。
起飞后，飞机位置较高，相较而言周围空间更开阔，所以卫星信号能变好一些。这是正常的。
但是，还是建议在起飞前把星搜满会比较好。这样更安全。
所以，这也要求楼主谨慎选择起飞环境，尽量选择空旷开阔，无磁场干扰的区域进行飞行。

手控和飞机打开时只能搜到六颗以下，闪黄，但起飞之后发现正常，这是什么原因。

楼主，当飞机起飞前位置较低，周围遮挡物过多，会影响到飞机搜星信号。
起飞后，飞机位置较高，相较而言周围空间更开阔，所以卫星信号能变好一些。这是正常的。
但是，还是建议在起飞前把星搜满会比较好。这样更安全。
所以，这也要求楼主谨慎选择起飞环境，尽量选择空旷开阔，无磁场干扰的区域进行飞行。