蜡嘴子DJI Mavic 34-14 20:18 车祸不说,头顶电线也敢飞?
TotwoDJI Mavic 34-14 22:15 1.你的问题,在公路上玩低空跟随 2.避障只会判断无人机接近的物体不会主动避开接近无人机的物体
黄埔嘉人DJI Mavic 34-14 23:13 第二条,那为什么手接无人机的时候,无人机会自动升高呢?
MrAppleDJI Mavic 34-14 21:13 佩服楼主的勇气,居然敢在公路上跟踪自行车。 虽然我不是御3的研发,但大致能猜出御3的基本避障原理。视觉避障受限三个条件:避障摄像头的分辨率,芯片的算力,功耗。摄像头分辨率越高,芯片的算力和功耗也就越高。同时需要价格更贵更先进的芯片。我用RTX 2070做视觉避障,都卡得要命,我觉得御3不可能安装功耗是电池总电量数倍的算力牛X的RTX 2070做视觉避障。 受限于功耗、算力,御3的避障算法一定会使用十分取巧的方法,使得避障基本能用,但不能100%覆盖所有生活场景。 简单说,能避,但要做到像人那样的避障能力,那是做梦——更何况人的避障能力也就是那么回事,就像撞你飞机的那个后车。
jerrywayDJI Mavic 34-15 05:06 你的解释从研发的角度合情合理,问题是普通的飞友对避障的理解都来自于大疆的官宣,官宣里可没有说这些哦。 大疆官宣里说的是“在Mavic 3上,你可以安心飞行,无需再担心发生碰撞。机身多个传感器配合高性能视觉计算引擎,为你精确探测各个方向的障碍物,实现全向避障[4]”。 里面有个注释【4】,我们来看看这个到底说了啥: 【4】“请勿在大风(风速 13.8 米/秒及以上)、下雪、下雨、雷电、有雾等恶劣天气飞行。请勿在海拔 6000 米以上地区飞行。请勿在 -10℃ 以下或 40℃ 以上环境中飞行。请勿在移动的物体表面起飞(例如行进中的汽车、船只)。请勿在水面或雪地等镜面反射区域飞行,以保证视觉定位系统正常工作。GNSS 信号弱时,请在光照良好的环境中飞行。环境光线暗可能导致视觉系统无法正常工作。请勿在电磁干扰源附近飞行。常见的电磁干扰源包括高压电线、高压输电站、雷达站、移动电话基站、广播信号塔、Wi-Fi 热点、路由器、蓝牙设备等。在沙漠、沙滩表面起飞需小心,避免沙尘进入飞行器内部。在远离人群的开阔区域飞行时,避免建筑物、山体、树林干扰 GNSS 信号及飞行器指南针。” 这个注释【4】从头到尾都没提到Mavic 3的避障系统在遇到电线,还有后方车辆靠近的时候无法检测。 综上所述,这不是飞友的问题,是大疆虚假的宣传误导了消费者。 [图片]
jinxifeixiDJI Mavic 34-15 11:00 避障避障,首先要搞明白障碍物的概念,阻挡在前进路线上的物体才叫障碍物,自己冲过来的不算,举个例子。你走在路上,一辆车从后方出来冲向你,你会认为这辆车属于障碍物吗?不会吧?自动躲避其他物体的主动碰撞属于更高级的功能,不在避障的范围内,自然也不需要在避障功能的描述中提及。
jerrywayDJI Mavic 34-15 12:40 如果冲过来的不算障碍物,那么无人驾驶车辆/飞行器的自动避障都不需要考虑后方物体加速撞上来的可能性了么?这样说只是在玩文字游戏。