几个视觉传感器擦擦干净

光线原因也会出现这种情况

好比太阳照人眼睛就看不见了

楼主您好，很抱歉给您带来困扰。请问当时是否逆光飞行呢？当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，这时候视觉因为突然识别不出部分物体及环境场景，则提示视觉传感器被遮挡。您可以参考相机在逆光情况下拍照，景色环境会变得比较暗的现象，原理是一样的。

兰心超级版主3-9 10:10
楼主您好，很抱歉给您带来困扰。请问当时是否逆光飞行呢？当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，这时候视觉因为突然识别不出部分物体及环境场景，则提示视觉传感器被遮挡。您可以参考相机在逆光情况下拍照，景色环境会变得比较暗的现象，原理是一样的。

不是逆光都出现这情况，用软件校准后好像没有发出这个问题了

djiuser_LA90bnN3-14 16:13
不是逆光都出现这情况，用软件校准后好像没有发出这个问题了

好的呢，感谢您的告知，如果目前使用过程没有提示被遮挡，那么请您正常使用。