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2952关于御3避障逻辑
御3在低空飞行的时候，比如2-4米，如果检测到下方（注意：不是前方）有障碍物（比如地面、植被），会对飞机进行限速，
如果避障模式选择的是刹停，此时最大速度大约为2.0-2.5m/s。
如果笔账模式选择的是绕行，此时会自动上升。
个人绝对这个逻辑有点影响拍摄，毕竟障碍物是在下方，不是前方，没必要对前进的速度限制这么多（此时限制下降的速度可以理解）。希望能优化一下，或者让我们可以自由选择限速的数字。
御3在低空飞行的时候，比如2-4米，如果检测到下方（注意：不是前方）有障碍物（比如地面、植被），会对飞机进行限速，
如果避障模式选择的是刹停，此时最大速度大约为2.0-2.5m/s。
如果笔账模式选择的是绕行，此时会自动上升。
个人绝对这个逻辑有点影响拍摄，毕竟障碍物是在下方，不是前方，没必要对前进的速度限制这么多（此时限制下降的速度可以理解）。希望能优化一下，或者让我们可以自由选择限速的数字。
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