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从Typhoon H超声波版发布看自动避障技术在无人机上的应用难度 文章出处：微信公众 民用无人机
今日被Intel投资的无人机厂商Yuneec（昊翔）发布了一款新机TyphoonH，这款机器基本上可以看做是Q500 4K的升级版，在其他方面提升并不大的情况下，加入了超声波避障功能，不过价钱贵了大约一倍。
Yuneec的自动避障功能最初在CES展上可谓“惊艳”亮相，所有看过现场演示视频的人无不被室内精准的定位和壁障所震撼。不过只可惜当时演示飞行的技术团队并非Yuneec自己，而是Intel最新收购的Ascending Technologies，现场安置了完整的“VICON”运动捕捉系统，通过自行车人头盔上的灰色反光球，依靠室内搭建的多组红外摄像头可以精准捕捉到灰色反光球的位置和速度，Yuneec的飞机上也放置同样的灰色小球，因此Typhoon H是依靠“VICON”系统快速的跟踪自行车并且准确作出避障反应，并非是飞机自主避障。这种做法实际上有点“偷梁换柱”，毕竟全套Vicon系统价值不菲，远超过无人机本身的价格数倍。
距离CES已经过去3个月，Yuneec并没有通过发布会或者官网正式开卖RealSense版的Typhoon H，不推出的原因很可能是仍在开发，也许周期会远超想象，否则现场能够演示的产品也不会迟迟不卖。具知情人士透露，RealSense的识别场景在阳光照射下使用会大大降低检测距离和识别效果，这也就是网上流传的Typhoon H户外跟踪避障飞行视频是在阴天进行的直接原因，目前Yuneec英文页面中只发布了超声波版本的Typhoon H，淘宝售价8888元。
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