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3633今天天气还不错，只有零下6度，正好升级完了，就出去试试吧，因为时间有限，今天主要测试跟随。
先直接说下结果，根据我的使用场景来看，目前跟随功能至少能打70分，这是个已经满足很大实用性的结果。我个人每年都会有长途的自驾活动，用无人机主要用来跟拍车，以前从精灵开始一直到御2，应该说，大疆的自动跟随功能一直没啥可用性，但是到了御3，可以说才真正拥有了跟随的能力，在复杂越野路况下，御3除了两次复杂场景跟丢目标，其他全部OK，这个说实话，大疆的攻城狮做的还是不错的，明显可见的进步。后面有个3分钟的小片，把两次跟随失败的画面也放进去了供大家参考。这两次失败，一次是飞行高度不够，遇到狭小路边的树林，避障启动后，自动悬停导致跟丢；另一个是故意穿过公路桥洞，御3不是降低高度跟你一起穿过，而是拔高高度，从桥面上飞过，但是飞行高度又不够，基本贴桥面飞过，差点被路过的车辆撞到，这个场景惊险无比了，等穿过了桥面，就显示目标丢失了。这两个场景，都是算法的问题，看来在算法上，御3还是有很大的提升空间，希望攻城狮们再加把劲。
总的来说，这次的跟随，具备了相当的实用性，后来飞过桥面后，把机位拉高，就再没有出现丢失目标的情况，非常的稳定！
建议给做跟随的攻城狮小组加鸡腿！
先直接说下结果，根据我的使用场景来看，目前跟随功能至少能打70分，这是个已经满足很大实用性的结果。我个人每年都会有长途的自驾活动，用无人机主要用来跟拍车，以前从精灵开始一直到御2，应该说，大疆的自动跟随功能一直没啥可用性，但是到了御3，可以说才真正拥有了跟随的能力，在复杂越野路况下，御3除了两次复杂场景跟丢目标，其他全部OK，这个说实话，大疆的攻城狮做的还是不错的，明显可见的进步。后面有个3分钟的小片，把两次跟随失败的画面也放进去了供大家参考。这两次失败，一次是飞行高度不够，遇到狭小路边的树林，避障启动后，自动悬停导致跟丢；另一个是故意穿过公路桥洞，御3不是降低高度跟你一起穿过，而是拔高高度，从桥面上飞过，但是飞行高度又不够，基本贴桥面飞过，差点被路过的车辆撞到，这个场景惊险无比了，等穿过了桥面，就显示目标丢失了。这两个场景，都是算法的问题，看来在算法上，御3还是有很大的提升空间，希望攻城狮们再加把劲。
总的来说，这次的跟随，具备了相当的实用性，后来飞过桥面后，把机位拉高，就再没有出现丢失目标的情况，非常的稳定！
建议给做跟随的攻城狮小组加鸡腿！
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