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1987Mavic3的增强图传介绍和使用指导
1. 增强图传介绍
增强图传是传统Ocusync和4G自动增强的图传技术，在传统Ocusync图传信号好的情况下，4G链路保持基础的连接，但不启用4G进行数据传输，以尽可能满足高画质低延迟体验的同时降低用户流量消耗。当传统的Ocusync图传信号遇到干扰，遮挡或远距离传输场景下，会自动开启4G进行图传业务，从而进入增强传输阶段。在Ocusync彻底断开后，进而转到完全依赖4G进行图传业务，即从飞机到地面的图像等数据以及地面到飞机的控制数据都通过4G网络来传输。
要想使用4G增强图传，飞机和地面两端都需要支持运营商的4G移动网络进行数据传输；因此，飞机上需要挂载DJI Cellular模块；对于地面端，如果是DJI RC-N1遥控器，则直接利用夹持手机的4G网络传输能力，不需要额外再配置一个DJI Cellular模块；如果是DJI RC Pro遥控器，其本身不具有4G网络传输能力，就需要额外再配置一个DJI Cellular模块。
2. 操作指导
2.1 购买SIM卡
DJI Cellular模块支持nanoSIM，不支持eSIM。根据个人实名要求，SIM卡需要用户单独购买，并进行实名激活。
强烈建议用户直接从运营商正规渠道购买支持4G网络的SIM卡。
请不要使用物联网卡，物联网卡数据业务存在路由长，链路延迟不可控等因素，用于4G传输图像时体验明显较差。
请不要使用虚拟运营商的提供的SIM卡，虚拟运营商可能存在需要设置APN的问题，导致无法联网。
不建议用户自己裁切SIM卡，一方面可能造成SIM卡的损坏，另外个人裁切的SIM卡边角粗糙，可能会导致SIM卡不能正常插拔。
如果用户设置了SIM卡的密码(PIN码)，请务必把SIM卡插在手机上，取消PIN码设置，否则会导致无法联网问题。
2.2 DJI Cellular模块安装
飞机端的DJI Cellular模块安装方式如下：
1. 将nanoSIM卡装入DJI Cellular模块
2. 将DJI Cellular模块安装至模块安装到支架上（注意带DJI LOGO面朝上）
3. 将模块连接线其中一端USB-C接口与4G Cellular模块连接
4. 将DJI Cellular模块安装支架固定到Mavic 3机身上。注意先卡左边，将支架卡扣对准红圈凹槽位置固定，再将支架向右拉伸让爪子对齐到中间散热片上，最后将支架往下按压到飞机上，右侧卡扣对齐凹槽位置，听到咔的一声。
5. 将模块连接线的另一端USB-C接口与飞行器连接，两边软胶塞按压到位。
DJI RC Pro遥控器的DJI Cellular模块安装方式如下：
1. 将nanoSIM卡装入DJI Cellular模块
2. 使用1.5mm内六角螺丝刀拧开螺丝
3. 打开遥控器背面底部的盖板
4. 将DJI RC Pro仓内的链接线接入到DJI Cellular模块上的如图端口
5. 将DJI Cellular模块LOGO面朝上平放至收纳槽（线尽量往机身内收），最后轻推DJI Cellular模块，完成与DJI RC Pro的USB-C接口连接。
6. 盖上DJI RC Pro底部盖板，拧紧螺丝
2.3 增强图传实名认证
在飞机和遥控器通过4G建立连接后，用户可以点击DJI FLY右上角信号图标打开增强图传开关。在首次开启增强图传时，需要进行实名认证，用户输入自己的手机号码，点击下一步。输入收到的6位验证码后完成实名认证。用户实名有效期24小时，因此超过24小时需要重新进行实名认证。
2.4 DJI FLY设置和信息
在飞机和遥控器上均具备4G联网能力且飞机和遥控器通过4G完成链路建立，用户可以在DJI FLY上选择是否使用增强图传。
方式1：用户可在DJI FLY图传子菜单中找到增强图传开关
方式2：用户点击DJI FLY右上角遥控信号条，在弹出窗口里面找到增强图传开关。
注意：为了保障飞行安全，慢动作和跟随功能下，增强图传功能不可用。即使用户选择了增强图传，在这两种场景下请用户务必注意图传信号情况，安全飞行。
用户点击DJI FLY右上角遥控信号条，在弹出窗口可以观察当前Ocusync和4G信号情况。
3. 注意事项
3.1 安全策略
基于安全飞行考虑，需要在传统Ocusync链路先连通的情况下才能使用增强图传功能，不允许异地起飞。
在仅4G传输场景下，遥控器重启，DJI FLY重启会导致失控返航，直到Ocusync连上4G才能恢复。
在仅4G传输场景下，飞机落地后，会启动3分钟起飞倒计时。
3.2 DJI RC-N1遥控器使用注意
对于使用DJI RC-N1遥控器的用户，会直接使用夹持的手机上的4G网络进行数据传输，由于安卓/iOS系统的限制，当手机来电，如果DJI FLY在后台运行，可能被限制无法使用4G网络，导致增强图传不可用。如果此时Ocusync也已经断开，会导致遥控信号不能顺利到达飞机，从而触发飞机失控返航。
3.3 DJI RC Pro遥控器使用注意
考虑到WIFI热点的稳定性，通过WIFI热点使用增强图传的时候，可能会导致链路延迟变大，失控概率变高。因此用户使用DJI RC Pro时候，需要再购买一个DJI Cellular模块，安装在遥控器内，以提供一个稳定可靠的链路。另外如果在DJI RC Pro上开了WIFI可能会导致无法建立4G链路。
3.4 4G传输网络要求
为了保证清晰流畅的图传体验，一般需要保证5Mbps以上的网速。
网络速率主要由用户和飞机所在位置的4G信号强度以及对应基站的网络拥塞程度决定。4G信号强度影响速率大家很容易理解，网络拥塞就比较隐晦。在人员密集区，基站资源比较有限，许多用户共享使用基站资源，每个用户获得的带宽资源和延迟实时性都会比较差，即使信号比较好，但用户获得的实际网速比较低，体验反而比较差；
另外，有些用户可能会比较困惑为何相同地点手机看视频很流畅，但是4G传输会有卡顿感。原因是多方面的：
(1) 基站布置的4G信号一般是朝向地面的，空中信号比地面差，高度越高信号越差；对于高楼林立的市中心区域，空中信号相对好一些，但是网络拥塞情况会比较严重。
(2) 无人机在空中飞行，4G基站的旁瓣会直接辐射到天上，会导致空中杂波和干扰比较多。由于空中信号不像地面一样做过比较好的覆盖优化，空中覆盖不连续，因此无人机在空中使用4G时切换性能会比较差，带来一定的卡顿和延迟。
(3) 4G基站所覆盖的范围比较有限，城市中一个基站可能覆盖只有几十米到几百米；因此，无人机飞行过程中需要不停地切换基站，每次切换过程都会对数据传输的流畅性产生影响。
(4) 手机看视频对传输延迟容忍度比较大，可以预先缓冲一段视频再播放，缓冲区可以有效地熨平网速波动，使用户可以流畅地观看视频；但是无人机使用4G传输对延迟要求相当苛刻，长达几秒的缓冲延迟肯定会影响飞行安全。所以4G传输无法设置过大缓冲区，那么网络带宽的波动会直接反应到图传体验上。
综上，由于4G传输使用运营商提供的移动网络来进行数据传输，因此实际传输体验和当地的4G网络信号情况密切有关。4G网络信号情况包含飞机端和地面端两个点的网络情况，其中任何一个点的信号弱/无信号或者网络繁忙拥塞都可能导致4G传输的体验下降，出现诸如图传卡顿、操控延迟大，甚至丢图传，失控等现象。
因此在使用增强图传时，
务必选择遥控器或手机上4G信号接近满格的地方操作无人机，以获得更好的增强图传体验。
增强图传使用了4G网络传输，在Ocusync信号断开后，完全依赖4G飞行可能存在一定的延迟和卡顿，务必谨慎飞行。
在Ocusync图传信号差或者断开后，请保持合适的高度飞行，如在空旷地带，尽量保持在120米以下飞行，以获得比较好的4G信号。
如果在城市高楼林立环境，请设置好合适的返航高度（高于楼高）。
如果是高楼林立的限飞区，务必打开避障绕行功能，谨慎飞行。
不建议超视距飞行，尤其是夜晚。
在FLY上提示图传信号差时，请务必谨慎飞行。
3.5 4G传输流量消耗
既然使用4G网络，肯定会有流量消耗，按照我们飞行经验，在完全使用4G链路进行图传业务的情况下，30分钟飞行飞机端需要消耗最大1GB左右的流量，地面端消耗的流量差不多和飞机端相同。用户正常飞行时，也只有在增强传输和仅4G传输两个场景下回使用4G进行图传业务，在完全依赖Ocusync传输时消耗流量很少，因此具体的流量消耗和用户的实际飞行密切相关。
3.6 其他注意事项
DJI Cellular模块不支持SIM卡热插拔，在模块上电状态下插上SIM卡后需要给模块下电后重新上电来启用SIM卡。
USB线插到飞机充电口上，需要将两边的软胶塞按压到位，否则会出现接触不良。
1. 增强图传介绍
增强图传是传统Ocusync和4G自动增强的图传技术，在传统Ocusync图传信号好的情况下，4G链路保持基础的连接，但不启用4G进行数据传输，以尽可能满足高画质低延迟体验的同时降低用户流量消耗。当传统的Ocusync图传信号遇到干扰，遮挡或远距离传输场景下，会自动开启4G进行图传业务，从而进入增强传输阶段。在Ocusync彻底断开后，进而转到完全依赖4G进行图传业务，即从飞机到地面的图像等数据以及地面到飞机的控制数据都通过4G网络来传输。
要想使用4G增强图传，飞机和地面两端都需要支持运营商的4G移动网络进行数据传输；因此，飞机上需要挂载DJI Cellular模块；对于地面端，如果是DJI RC-N1遥控器，则直接利用夹持手机的4G网络传输能力，不需要额外再配置一个DJI Cellular模块；如果是DJI RC Pro遥控器，其本身不具有4G网络传输能力，就需要额外再配置一个DJI Cellular模块。
2. 操作指导
2.1 购买SIM卡
DJI Cellular模块支持nanoSIM，不支持eSIM。根据个人实名要求，SIM卡需要用户单独购买，并进行实名激活。
强烈建议用户直接从运营商正规渠道购买支持4G网络的SIM卡。
请不要使用物联网卡，物联网卡数据业务存在路由长，链路延迟不可控等因素，用于4G传输图像时体验明显较差。
请不要使用虚拟运营商的提供的SIM卡，虚拟运营商可能存在需要设置APN的问题，导致无法联网。
不建议用户自己裁切SIM卡，一方面可能造成SIM卡的损坏，另外个人裁切的SIM卡边角粗糙，可能会导致SIM卡不能正常插拔。
如果用户设置了SIM卡的密码(PIN码)，请务必把SIM卡插在手机上，取消PIN码设置，否则会导致无法联网问题。
2.2 DJI Cellular模块安装
飞机端的DJI Cellular模块安装方式如下：
1. 将nanoSIM卡装入DJI Cellular模块
2. 将DJI Cellular模块安装至模块安装到支架上（注意带DJI LOGO面朝上）
3. 将模块连接线其中一端USB-C接口与4G Cellular模块连接
4. 将DJI Cellular模块安装支架固定到Mavic 3机身上。注意先卡左边，将支架卡扣对准红圈凹槽位置固定，再将支架向右拉伸让爪子对齐到中间散热片上，最后将支架往下按压到飞机上，右侧卡扣对齐凹槽位置，听到咔的一声。
5. 将模块连接线的另一端USB-C接口与飞行器连接，两边软胶塞按压到位。
DJI RC Pro遥控器的DJI Cellular模块安装方式如下：
1. 将nanoSIM卡装入DJI Cellular模块
2. 使用1.5mm内六角螺丝刀拧开螺丝
3. 打开遥控器背面底部的盖板
4. 将DJI RC Pro仓内的链接线接入到DJI Cellular模块上的如图端口
5. 将DJI Cellular模块LOGO面朝上平放至收纳槽（线尽量往机身内收），最后轻推DJI Cellular模块，完成与DJI RC Pro的USB-C接口连接。
6. 盖上DJI RC Pro底部盖板，拧紧螺丝
2.3 增强图传实名认证
在飞机和遥控器通过4G建立连接后，用户可以点击DJI FLY右上角信号图标打开增强图传开关。在首次开启增强图传时，需要进行实名认证，用户输入自己的手机号码，点击下一步。输入收到的6位验证码后完成实名认证。用户实名有效期24小时，因此超过24小时需要重新进行实名认证。
2.4 DJI FLY设置和信息
在飞机和遥控器上均具备4G联网能力且飞机和遥控器通过4G完成链路建立，用户可以在DJI FLY上选择是否使用增强图传。
方式1：用户可在DJI FLY图传子菜单中找到增强图传开关
方式2：用户点击DJI FLY右上角遥控信号条，在弹出窗口里面找到增强图传开关。
注意：为了保障飞行安全，慢动作和跟随功能下，增强图传功能不可用。即使用户选择了增强图传，在这两种场景下请用户务必注意图传信号情况，安全飞行。
用户点击DJI FLY右上角遥控信号条，在弹出窗口可以观察当前Ocusync和4G信号情况。
3. 注意事项
3.1 安全策略
基于安全飞行考虑，需要在传统Ocusync链路先连通的情况下才能使用增强图传功能，不允许异地起飞。
在仅4G传输场景下，遥控器重启，DJI FLY重启会导致失控返航，直到Ocusync连上4G才能恢复。
在仅4G传输场景下，飞机落地后，会启动3分钟起飞倒计时。
3.2 DJI RC-N1遥控器使用注意
对于使用DJI RC-N1遥控器的用户，会直接使用夹持的手机上的4G网络进行数据传输，由于安卓/iOS系统的限制，当手机来电，如果DJI FLY在后台运行，可能被限制无法使用4G网络，导致增强图传不可用。如果此时Ocusync也已经断开，会导致遥控信号不能顺利到达飞机，从而触发飞机失控返航。
3.3 DJI RC Pro遥控器使用注意
考虑到WIFI热点的稳定性，通过WIFI热点使用增强图传的时候，可能会导致链路延迟变大，失控概率变高。因此用户使用DJI RC Pro时候，需要再购买一个DJI Cellular模块，安装在遥控器内，以提供一个稳定可靠的链路。另外如果在DJI RC Pro上开了WIFI可能会导致无法建立4G链路。
3.4 4G传输网络要求
为了保证清晰流畅的图传体验，一般需要保证5Mbps以上的网速。
网络速率主要由用户和飞机所在位置的4G信号强度以及对应基站的网络拥塞程度决定。4G信号强度影响速率大家很容易理解，网络拥塞就比较隐晦。在人员密集区，基站资源比较有限，许多用户共享使用基站资源，每个用户获得的带宽资源和延迟实时性都会比较差，即使信号比较好，但用户获得的实际网速比较低，体验反而比较差；
另外，有些用户可能会比较困惑为何相同地点手机看视频很流畅，但是4G传输会有卡顿感。原因是多方面的：
(1) 基站布置的4G信号一般是朝向地面的，空中信号比地面差，高度越高信号越差；对于高楼林立的市中心区域，空中信号相对好一些，但是网络拥塞情况会比较严重。
(2) 无人机在空中飞行，4G基站的旁瓣会直接辐射到天上，会导致空中杂波和干扰比较多。由于空中信号不像地面一样做过比较好的覆盖优化，空中覆盖不连续，因此无人机在空中使用4G时切换性能会比较差，带来一定的卡顿和延迟。
(3) 4G基站所覆盖的范围比较有限，城市中一个基站可能覆盖只有几十米到几百米；因此，无人机飞行过程中需要不停地切换基站，每次切换过程都会对数据传输的流畅性产生影响。
(4) 手机看视频对传输延迟容忍度比较大，可以预先缓冲一段视频再播放，缓冲区可以有效地熨平网速波动，使用户可以流畅地观看视频；但是无人机使用4G传输对延迟要求相当苛刻，长达几秒的缓冲延迟肯定会影响飞行安全。所以4G传输无法设置过大缓冲区，那么网络带宽的波动会直接反应到图传体验上。
综上，由于4G传输使用运营商提供的移动网络来进行数据传输，因此实际传输体验和当地的4G网络信号情况密切有关。4G网络信号情况包含飞机端和地面端两个点的网络情况，其中任何一个点的信号弱/无信号或者网络繁忙拥塞都可能导致4G传输的体验下降，出现诸如图传卡顿、操控延迟大，甚至丢图传，失控等现象。
因此在使用增强图传时，
务必选择遥控器或手机上4G信号接近满格的地方操作无人机，以获得更好的增强图传体验。
增强图传使用了4G网络传输，在Ocusync信号断开后，完全依赖4G飞行可能存在一定的延迟和卡顿，务必谨慎飞行。
在Ocusync图传信号差或者断开后，请保持合适的高度飞行，如在空旷地带，尽量保持在120米以下飞行，以获得比较好的4G信号。
如果在城市高楼林立环境，请设置好合适的返航高度（高于楼高）。
如果是高楼林立的限飞区，务必打开避障绕行功能，谨慎飞行。
不建议超视距飞行，尤其是夜晚。
在FLY上提示图传信号差时，请务必谨慎飞行。
3.5 4G传输流量消耗
既然使用4G网络，肯定会有流量消耗，按照我们飞行经验，在完全使用4G链路进行图传业务的情况下，30分钟飞行飞机端需要消耗最大1GB左右的流量，地面端消耗的流量差不多和飞机端相同。用户正常飞行时，也只有在增强传输和仅4G传输两个场景下回使用4G进行图传业务，在完全依赖Ocusync传输时消耗流量很少，因此具体的流量消耗和用户的实际飞行密切相关。
3.6 其他注意事项
DJI Cellular模块不支持SIM卡热插拔，在模块上电状态下插上SIM卡后需要给模块下电后重新上电来启用SIM卡。
USB线插到飞机充电口上，需要将两边的软胶塞按压到位，否则会出现接触不良。
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