typedef struct
{
        fp64        lati;
        fp64        longti;
        fp32        alti;
        fp32        height;
    unsigned char health_flag;
}sdk_4_24B_data_t;

lati代表纬度，longti代表i经度，alti代表高度，height代表相对起飞位置高度，health_flag代表GPS工作状态。
其中经纬度数据单位为弧度，高度数据单位为米。

GPS 数据的误差为30米左右吗？误差太大了吧

貌似是pos数据