时英男
已累计飞行 1161352 米
有个技术方面的问题想请教一下有A3专业方面的老师能指点一下么
具体问题是这样的
我们公司最近采购了一架比较大型的多轴飞机其飞机整机自带的飞控是一个国外品牌
出于长久以来使用大疆产品的信任 软件调参的熟悉度和飞行手感的熟练度
准备采用A3飞控替换其原配飞控
但是就A3的多旋翼种类设置来说有个问题需要请教一下大疆的工程师
我们这架飞机他的设计是个大8轴
但是是上下双桨的
4根向外延伸的机臂每条机臂上下双桨 反向旋转
我的问题是如果用A3替换原配飞控在相当于原来A2调参基本项里关于多旋翼种类那篇
我是否应该选择4旋翼设置就可以还是选择8旋翼设置更稳妥 还是只能选择4旋翼
之前也看过各种图片关于上下双桨的多轴飞机设计
但是并没有太多考虑和研究过其配用大疆系列飞控时的设置
唯一一次n年前自己初装大疆系列飞控做测试时曾经遇到过一个问题
那个问题让我联想到现在接下来的问题
情景是这样的
自己从放弃直升机ace one之后刚开始接触wkm多轴做了一架小8轴做测试忽略了wkm基础设置中关于m1-m8单个旋翼的转向问题
简单说就是m1比如是逆时针那么m2就得顺时针 然后以此间隔相反
那时连线把m1弄成顺时针m2逆时针
飞行时发现飞机自己打转
后经检查发现这个问题后更改之后正常
也就是说wkm包括后期的A2要求m1必须逆时针之后临近旋翼相反m1、3、5、7逆时针m2、4、6、8顺时针
那么今天的问题是如果是上下双桨设计
是否旋翼必须同向旋转如果是逆向旋转可否设置怎么设置
发布于2016-6-20
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我没搞清楚，听楼主说的应该是四轴八旋翼，也就是飞机只有四根轴（楼主说八轴，后面又说4根机臂。）每根轴上下各装了一台电机，总的就是八电机。
被楼主这么一说，我查看了下A3的说明书，有一个特别的发现：就是A3的四轴八旋翼的布局和之前A2和悟空的四轴八旋翼布局是不一样的（请看下图）
A3的四轴八旋翼：
A2和悟空M的四轴八旋翼：
细心的观察就会发现A2和悟空M的四轴八旋翼所有的上层桨（蓝色）都是一个方向（逆时针），所有的下层桨都是另外一个方向（顺时针）。
而A3飞控下的四轴八旋翼布局就不一样了，上层桨不再统一是一个转向，而是采用了相邻电机转向相反的布局。下层桨也是一样的。
这样说来的话，就需要严格按照飞控的要求来布局了。楼主说的那架四轴八旋翼应该可以用A3飞控的，只是安装的时候注意电机转向，以及螺旋桨的安装。
最好楼主发下飞机实物图来确认一下。
2016-7-9
已累计飞行 1161352 米
本帖最后由 时英男 于 2016-6-20 20:54 编辑
本帖最后由 时英男 于 2016-6-20 20:54 编辑
大疆自己设计飞机的时候没试过么 我不信
我就想问问如果用上下双桨这类设计大家是怎么弄得
我想最简单的是飞控出来给电调那根线直接一出二 但是这就得这设计成四旋翼了吧 然后还必须双桨同向旋转
还是有什么其他的方式
2016-6-20
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