DJI SDK level2
机型：Phantom 2 Vision+
平台：Android

控制飞机的都是GS里面的。在飞行过程中只能暂停取消等动作把。最后那个不能飞室外？你是北京么？地面站必须要有GPS才行哦。真正的GPS，就是那种头上没东西才行。高度这些自己设置的

1286775177@qq.c 发表于 2015-6-16 10:32
控制飞机的都是GS里面的。在飞行过程中只能暂停取消等动作把。最后那个不能飞室外？你是北京么？地面站必须 ...

感谢回复.

我在德国.

德国室外不能随便飞,手续非常非常复杂....

不是官方，个人的经验：

1. official 的 demo 没有调用过 MCU 里面的takeoff，用的GS没有问题


2. 是。

3. 需要先pause
如果你是想飞上去之后不走waypoints只通过程序控制roll pitch yaw throttle，建议使用 one_key_fly 函数，不然只能起飞后暂停地面站再接管


4.可以通过设置第一个航点的高度来设定这个起飞高度吧

lanyusea 发表于 2015-6-16 19:49
不是官方，个人的经验：

1. official 的 demo 没有调用过 MCU 里面的takeoff，用的GS没有问题

非常感谢你的回复.
起飞高度和第一个航电的高度是没有关系的,我查看很多youtube视频,好像是25feet左右的默认高度.

我现在要完成两个动作,一个是自动起飞: opengroundstation()---->onekeyfly()---->
然后手动输入,比如说走一个正方形(不通过航点): 通过roll pitch yaw throttle设置.


不知道思路对不对.

totoo1111 发表于 2015-6-18 11:50
非常感谢你的回复.
起飞高度和第一个航电的高度是没有关系的,我查看很多youtube视频,好像是25feet左右的 ...

恩… 不是很明白你说的手动输入正方形是什么意思。

如果可以拿到GPS坐标，那还是建议用waypoints，可以在起飞之前设定，或者起飞后暂停gs->设定航点->恢复gs。

单纯通过roll yaw pitch来设定路线有点… 怎么说呢，重复造轮子的感觉。

lanyusea 发表于 2015-6-18 13:15
恩… 不是很明白你说的手动输入正方形是什么意思。

如果可以拿到GPS坐标，那还是建议用waypoints，可以 ...

我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体的x,y,z轴距离.

所以没有gps信息,只有距离信息,所以要给定飞行命令.

请问你知道这个onekeyfly的默认高度吗?

totoo1111 发表于 2015-6-18 21:09
我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体 ...

这样的话那就只好写一个位置环来控制了。

起飞高度并不知道，但感觉和startGS是一样的。

totoo1111 发表于 2015-6-18 21:09
我懂你的意思.

因为最终我的控制app 要接收另一个小组做的追踪的数据. 给我的数据就是飞行器和追踪物体 ...

不过我很好奇你的距离信息是如何测量得到的？

lanyusea 发表于 2015-6-19 21:56
不过我很好奇你的距离信息是如何测量得到的？

图形跟踪.

totoo1111 发表于 2015-6-20 01:04
图形跟踪.

好厉害！做完了求发一个视频demo围观一下

这样的题目，我个人的做法应该是用 mean-shift(或者直接tld) + 调 roll(x)/pitch(y)/throttle(z) 方向以物体移动位置为被控量的 PID 使得连通域处在确定的像素范围内

totoo1111 发表于 2015-6-16 15:03
感谢回复.

我在德国.

请问你们最后如何实现对飞机的控制，我们现在也不能使用GPS。

你好我也是开发的，我现在遇到问题是，能一键起飞，但是不能控制飞行，请问用什么来控制的。貌似你已经走了很远了，请指教下。