关于sendDataToExternalDevice这个函数

关于sendDataToExternalDevice这个函数

对java不是很熟我看LIB里关于这个函数的实现是这样的
public void sendDataToExternalDevice(byte[] var1, DJIExecuteResultCallback var2) {
DJIError var3 = new DJIError();
var3.errorCode = -4;
var3.errorDescription = DJIError.getErrorDescriptionByErrcode(var3.errorCode);
var2.onResult(var3);
}
我想知道这个var1是怎么发送出去的啊？怎么在这里就没了呢？

rdteam108.dji

behap 发表于 2015-8-14 17:29
但是SDK里那个Demo 我测试在手机上发数据，在无人机上的URART串口是可以接收到透传的数据的感觉好像是实 ...

Hi,其实具体的实现是在SDK内部实现的。lib里面并没有相应的实现内容。其实lib只提供了一些SDK需要的资源而已，例如软解所需要的一些解码相关的资源文件等。

lianghao4688

这个方法应该还没实现，或者说这个方法有问题。var1显然没用到

楼主

lianghao4688 发表于 2015-8-14 17:16
这个方法应该还没实现，或者说这个方法有问题。var1显然没用到

但是SDK里那个Demo 我测试在手机上发数据，在无人机上的URART串口是可以接收到透传的数据的感觉好像是实际方法不是这种实现

Qingyan

楼主好请教您个问题：
在开始调用SDK APIs之前，需要添加以下代码来进行激活验证，那段代码添加到哪里？谢谢~ ~

楼主

Qingyan 发表于 2015-8-15 15:28
楼主好请教您个问题：
在开始调用SDK APIs之前，需要添加以下代码来进行激活验证，那段代码添加到哪里？谢 ...

添加在 oncreate()方法里

楼主

今天有仔细看了下代码这个是因为多态的原因，实际执行的并不是这个方法，而是继承自DJIMainController的DJIInspireMainController，这里有具体实现
DJIDrone.getDjiMainController().sendDataToExternalDevice(...)，这里方法具体调用的时候getDjiMainController()虽然返回类型是DJIMainController，但实际上根据无人机不同是不同的类型的对象，比如DJIInspireMainController，所以执行的是DJIInspireMainController类里的sendDataToExternalDevice（）方法