调用DJIDrone.connectToDrone()出错

调用DJIDrone.connectToDrone()出错

新建了一个项目安装教程一步一步来的
添加了代码激活验证
添加了对Android Open Accessory (AOA)的支持
添加了据连接的飞机的类型来初始化SDK APIs.

然后连接飞机时异常，直接退出，即使没连，也不应该直接退出啊
错误日志如下，看不太懂
08-17 11:53:23.097 2710-2710/com.tax.groundstation E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: dji.midware.natives.FPVController.native_setIsNeedPacked

Z)I
         at dji.midware.natives.FPVController.native_setIsNeedPacked(Native Method)
         at dji.sdk.api.DJIDrone.connectToInspire(Unknown Source)
         at dji.sdk.api.DJIDrone.connectToDrone(Unknown Source)
         at com.tax.groundstation.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:87)
         at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5104)
         at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1080)
         at com.qihoo360.mobilesafe.loader.b.callActivityOnCreate(SourceFile:98)
         at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2169)
         at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2255)
         at android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:148)
         at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1241)
         at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
         at android.os.Looper.loop(Looper.java:137)
         at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5102)
         at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
         at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511)
         at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:797)
         at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:564)
         at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

MainActivity.java:87 就是DJIDrone.connectToDrone(); // Connect to Drone

DJI-XCJ

这个问题显示SDK没有找到jni层所编写的C++代码库。请检查一下您所下载的DJI-SDK-Lib里面的lib文件夹中的armeabi和armeabi-v7a文件夹中是否含有所有的so库。完整的so库应该包含一下的so文件

libDJICam.so
libdjivideo.so
libffmpeg-neon.so
libFlyForbid.so
libFlyForbid-p2v.so
libGroundStation-p2v.so
libGroundStation.so

楼主

DJI-XCJ 发表于 2015-8-17 12:26
这个问题显示SDK没有找到jni层所编写的C++代码库。请检查一下您所下载的DJI-SDK-Lib里面的lib文件夹中的arm ...

这些库都有

楼主

DJI-XCJ 发表于 2015-8-17 12:26
这个问题显示SDK没有找到jni层所编写的C++代码库。请检查一下您所下载的DJI-SDK-Lib里面的lib文件夹中的arm ...

我用eclipse重新建个一样的工程，运行没问题，出错这个是用android studio建的工程难道是我导入LIB时出了问题？
用eclipse导入project 作为库很简单按照教程来就行了
androidstudio导入库project是不是先把LIB拷到工程目录下
然后在settings.gradle里加上include ': Lib: DJI-SDK-LIB'
app的build.gradle里加上
dependencies {
compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
compile project(': Lib: DJI-SDK-LIB')
}最后rebulid就可以了

DJI-XCJ

behap 发表于 2015-8-17 13:46
我用eclipse重新建个一样的工程，运行没问题，出错这个是用android studio建的工程难道是我导入LIB时出 ...

Hi,我们官方给出了一个导入SDK到android studio的教程，希望能够为你的开发带来帮助。

http://dji-dev.gitbooks.io/mobil ... VDemo_Part1_ch.html

楼主

DJI-XCJ 发表于 2015-8-17 15:30
Hi,我们官方给出了一个导入SDK到android studio的教程，希望能够为你的开发带来帮助。

http://dji-dev.g ...

谢谢，原来这里有android studio 版的 dev.dji.com上没有更新

lianghao4688

DJI-XCJ 发表于 2015-8-17 15:30
Hi,我们官方给出了一个导入SDK到android studio的教程，希望能够为你的开发带来帮助。

http://dji-dev.g ...

我去，纯中文的啊。我想知道这是从哪个地方进去的。为什么我找的是全英文的？

lianghao4688

楼主你的问题解决了吗？我遇见相同的问题。能否告知下。

楼主

lianghao4688 发表于 2015-8-17 16:26
楼主你的问题解决了吗？我遇见相同的问题。能否告知下。

我还没试官方给的那个教程现在在用eclipse 没有出这个问题

lianghao4688

behap 发表于 2015-8-17 16:33
我还没试官方给的那个教程现在在用eclipse 没有出这个问题

android studio 会出

yasenhu

behap 发表于 2015-8-17 13:46
我用eclipse重新建个一样的工程，运行没问题，出错这个是用android studio建的工程难道是我导入LIB时出 ...

看了下楼主的问题，应该是jniLib没有链接上，app 的build.gradle里面要设置jni的路径，你可以导入DJI-SDK-LIB，也可以将这些lib拷贝到你自己的工程1.比较简单的方法，直接链接到DJI-SDK-LIB的lib，举个例子，如下图所示你自己的 app和DJI-SDK-LIB在同一个目录下，如果要关联DJI-SDK-LIB, 要按如下方法设置build.gradle

compileSdkVersion 22
buildToolsVersion '22.0.1'
//加入下面这段，具体的路径根据lib的位置确定
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['..\\DJI-SDK-LIB\\libs']
}
}

这个方法直接拷贝DJI-SDK-LIB到你的工程即可，但其实不是个非常正确的方法，因为这样相当于是把jniLib的路径给改了，以后其他的第三方库文件也必须要放在这里面了

2.另一种正规的方式是在app\src\main 下面新建一个jniLibs，把DJI-SDK-LIB\libs里面的文件全复制进去就可以了，这里就不用专门去设置了，因为默认的jniLib地址就是这个位置，和上一个方法原理上是一样的，好处就是其他的第三方库可以直接放在app的lib里面了

这两种方法我再SDK 1.X 和2.0下都测试过有效，接触安卓没多久，讲的有问题的地方请大家指出～

楼主

yasenhu 发表于 2015-8-18 21:50
看了下楼主的问题，应该是jniLib没有链接上，app 的build.gradle里面要设置jni的路径，你可以导入[/backc ...

用你的方法解决了我的问题，太感谢了，终于又可以用androidstudio开发了，

yasenhu

behap 发表于 2015-8-19 09:14
用你的方法解决了我的问题，太感谢了，终于又可以用androidstudio开发了，
...

不客气～当时也是在这里折腾了很久，希望帮助其他的开发者少走点弯路

yasenhu

lianghao4688 发表于 2015-8-17 16:26
楼主你的问题解决了吗？我遇见相同的问题。能否告知下。

参考下我11楼的回答，希望能帮助到你

调用DJIDrone.connectToDrone()出错

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