在main controller 里面有一个 startTakeOff的button 函数名是-(void) startTakeoffWithResultDJIExecuteResultBlock)block;  

请问iOS SDK（inspire1/p3p） 中有没有了类似android SDK中的onekeyfly 一键起飞功能呢？有的话SDK demo project里面有没有参考呢？

在main controller 里面有一个 startTakeOff的button 函数名是-(void) startTakeoffWithResultDJIExecuteResultBlock)block;