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PSDK
技术交流
关于PSDK RTK精定位
0
发表于2021-1-25
手机看帖
3
930
有几个地方不太清楚。
1.pps时间同步的间隔建议是多久一次?
2.精准定位的api setTaskIndex只是方便日志查看吗?
3.多个event怎样理解 例如两个event能获取到两个位置信息?psdk如何记录事件的触发时刻?
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楼主
2021-1-25
3
#
关于3 是通过PsdkTimeSync_TransferToAircraftTime 来触发psdk开始计算当前位置信息吗?
懒猫吃鱼
DJI FPV
认证用户
2021-1-26
4
#
1、PPS 信号是1HZ频率
2、PsdkPositioning_SetTaskIndex就是设置一个任务编号,方便查看
3、多个事件就相当于设置多个触发点,每个事件发生时都会获取该事件发生时的定位信息,两个事件都发生后就会触发两个定位信息。
懒猫吃鱼
DJI FPV
认证用户
2021-1-26
5
#
郝呵呵
1-25 10:58
关于3 是通过PsdkTimeSync_TransferToAircraftTime 来触发psdk开始计算当前位置信息吗?
这个API是转换本地时间为飞机时间,再通过飞机时间来获取飞机时间点的位置信息。demo中应该有这部分代码实现,可以参考一下。
郝呵呵
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