有。Android例程如下：

gimbalYaw= (int) DJIDrone.getDjiGimbal().getYawAngle();
DJIGimbalRotation resetYaw = new DJIGimbalRotation(true, gimbalYaw>0?false:true, false, Math.abs(gimbalYaw)*2);

或者直接：（转动速度比上面方法慢）

DJIGimbalRotation resetYaw = new DJIGimbalRotation(true, true, true, 0);

之后再

DJIDrone.getDjiGimbal().updateGimbalAttitude(null, null, resetYaw);

lanyusea 发表于 2015-8-11 12:22
有。Android例程如下：

gimbalYaw= (int) DJIDrone.getDjiGimbal().getYawAngle();

哈哈，最近一直在研究这个函数。
在第三个参数为false也就是相对角旋转的时候。大于90度的指令就不执行了。
第二种方法。当云台在所在的YawAnle大于180度左右（具体多少没去了解）的时候。它会选择错误的旋转方向。导致向320的极限方向去尝试回中。而不是朝0的方向。

我用以下的代码实现了

       int Angle = 0, AngleChange = 80;

            DJIGimbalRotation mYaw_AntiClock = new DJIGimbalRotation(true, true ,false, AngleChange * 20);
            DJIGimbalRotation mYaw_Clock = new DJIGimbalRotation(true, false,false, AngleChange * 20);

            
        while(640 != Angle)
        {
                DJIDrone.getDjiGimbal().updateGimbalAttitude(null,null,mYaw_Clock);
                Angle += AngleChange;
               
                try
                {
                    Thread.sleep(500);
                } catch (InterruptedException e)
                {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }
        }

        Angle = 0;
        while(320 != Angle)
        {
                DJIDrone.getDjiGimbal().updateGimbalAttitude(null,null,mYaw_AntiClock);
                Angle += AngleChange;
               
                try
                {
                    Thread.sleep(500);
                } catch (InterruptedException e)
                {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }
        }
      DJIGimbalRotation mYawReturn = new DJIGimbalRotation(true, false,true, 0);

modo 发表于 2015-8-11 20:31
哈哈，最近一直在研究这个函数。
在第三个参数为false也就是相对角旋转的时候。大于90度的指令就不执行了 ...

啊对………… 角度有局限忘说了 Orz

因为我一直在phantom上用……orz

Inspire 也就依样转机头不转云台了……

楼主好 请教您个问题：
在开始调用SDK APIs之前，需要添加以下代码来进行激活验证，那段代码添加到哪里？谢谢~ ~

Qingyan 发表于 2015-8-15 15:51
楼主好 请教您个问题：
在开始调用SDK APIs之前，需要添加以下代码来进行激活验证，那段代码添加到哪里？谢 ...

官方sample 中不是有吗，app launch 的位置

wf225 发表于 2015-8-19 22:00
官方sample 中不是有吗，app launch 的位置

谢啦~ ~已解决~ ~

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