DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 10:31 6自由度。包括3个方向的加速度和四元数。
shijinqiao 发表于 2015-8-19 10:52 没有方向估计吗
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 10:53 什么叫方向估计?四元数不是吗?
shijinqiao 发表于 2015-8-19 10:59 orientation estimate
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 11:01 应该就是四元数。请先了解一下Guidance输出的四元数。 注意目前只有连上DJI飞控的时候才有四元数输出。后 ...
shijinqiao 发表于 2015-8-19 10:57 guidance 提供的速度是线速度还是角速度,加速度又是什么的?
jfqiu 发表于 2015-8-20 13:42 Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度; ...
shijinqiao 发表于 2015-8-21 10:00 感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到 ...
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-21 10:33 因为在我们的测试中发现四元数比三个方向的角速度更好用。 由于Guidance的输出频率最大只能到20Hz,这种 ...
shijinqiao 发表于 2015-8-25 14:08