关于A2飞控二次开发的一些问题
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想做一下A2飞控的二次开发，遇到一些问题，希望各位大神不吝赐教。。。1、如何在使用A2飞控控制飞行器飞行的同时，将电机转速、IMU、GPS等实时数据传送给其他控制器？如果可以将IMU、GPS等信号分流来实现的话，电机转速如何获得的？
2、不使用飞机遥控器控制A2飞控，改用其他的控制器发送控制信号，可以通过两个控制器（A2和另外一个控制器）有线连接的方式实现吗？如果可以，控制信号[size=14.3999996185303px]（等同于无线遥控器的控制信号通过有线方式传送）的格式是一种怎样的规范？不知道这种规范是不是会涉及公司的专利和技术保密。。。
3、如果采用A2飞控来进行上述的二次开发难以实现的话，用其他的飞控可以做类似的事情吗？
唉，如果都不行，还要自己苦逼地做飞控，大神走过路过还望不吝赐教啊。。。小白在这里谢过了！ |
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