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4方向tof测距 走迷宫 无人机无需转方向 大疆TT迷宫赛

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初步走迷宫已经可以了
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楼主   2022-7-11 3#

思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”,然后判断“前方向”的右手边的距离,如果有障碍则判断“前方向”,再有障碍判断左手边。。。后面。。。  就是升级版的右手法则
jatgz020  Spark认证用户 2022-7-11 4#
惹?有点意思哦,哈~
对了,如何判断前方?是视觉的吗?如果前方是玻璃或者是网状的障碍,还可以判断 吗?
楼主   2022-7-12 5#
jatgz020Spark7-11 13:15
惹?有点意思哦,哈~
对了,如何判断前方?是视觉的吗?如果前方是玻璃或者是网状的障碍,还可以判断 吗?
tof激光测距模块   光能反射就能测距离  不是视觉   玻璃够呛
楼主   2022-8-2 6#
楼主   2022-9-22 7#
该版了?不在机甲大师里了?
楼主   2023-1-5 8#
听说大疆教育解散了??????????
楼主   2023-1-12 9#
第七届全国青少年无人机大赛
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