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1530更新固件之后的“避障开启刹停”模式，如果跟拍对象距离无人机在几十米范围内（我自己目测）或者飞行高度较低，御3会自动限速，最高只能7.5m／s（我当时飞行情景下的数据），而且从低速加速到7.5m／s用的时间非常长，如果御3检测到一定范围内有物体，甚至加速不到7.5m／s。如果飞的高，则没有这个限速。
应该是为了刹停做的限速。这就导制跟拍高速物体的时候速度提不上去，拍的主体太小，甚至跟不上。只有关闭避障才能跟高速目标，但是关了闭障又不安全。
建议避障刹停功能恢复之前的逻辑，或者可以再提高一下最高限速和优化一下逻辑。
应该是为了刹停做的限速。这就导制跟拍高速物体的时候速度提不上去，拍的主体太小，甚至跟不上。只有关闭避障才能跟高速目标，但是关了闭障又不安全。
建议避障刹停功能恢复之前的逻辑，或者可以再提高一下最高限速和优化一下逻辑。
顶楼主，避障刹停不应该限速
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