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从拿到DJI LIGHTBRIDGE已经很长时间了，地面测试、飞行测试也有一段时间了，算是真正了解了这个产品，可以从技术层面和使用效果来和大家分享DJI LIGHTBRIGE。 结合测试，我们先一步步来看LIGHTBRIDGE的各项技术参数以及特性。LIGHTBRIDGE采用了2.4G频段的数字全高清视频传输技术，仅在100mW的发射功率下，传输距离在1.6km以上，就拿我们目前使用的5.8G模拟图传来做对比，如果用100mW的发射功率，几乎不可能达到这么远的距离，我想这也是DJI没有采用5.8G这个频段的原因之一。说到2.4G，很多人可能最关心的问题就是会不会和我们使用的2.4G遥控设备产生干扰？客观的讲，不能说100%会干扰，但是一定是有撞频的几率和风险，即使是跳频系统也一样。DJI在设计之初肯定也考虑了安全的因素，所以在LIGHTBRIDGE中加入了遥控数据链路，用户只需将自己的遥控器教练口接入LIGHTBRIDGE的遥控链路，关闭遥控器的高频发射，就可以完全按照自己的设置习惯使用原有的遥控设备，至于安全保障，通过测试可以证明，DJI的遥控链路是完全可靠的，用户可以放心的使用。
LIGHTBRIDGE的上、下行数据链路采用了不同的跳频技术和信号调制方式，完全独立。上行链路为遥控数据链路，采用了FHSS（Frequency-Hopping Spread Spectrum）跳频技术和DSSS（Direct Sequence Spread Spectrum）直接序列扩频技术，采用这用方式的优点是跳频图案的伪随机性和跳频图案的密钥量使跳频系统具有保密性。当跳频图案的密钥足够大时，具有抗截获的能力。由于载波频率是跳变的，具有抗单频及部分带宽干扰的能力。当跳变的频率数目足够多时，跳频带宽足够宽时，其抗干扰能力是非常强的，其实这和Futaba的FASST跳频技术如出一辙，只是Futaba拥有自己的一套编码规则。上行链路遥控信号的接收端内置于LIGHTBRIGE天空端发射机中，通过DJI D-BUS通信接口与飞控连接。下行链路为图像数据链路，采用了MIMO(Multi In Multi Out)多天线技术以及OFDM（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing）正交频分复用信号调制技术。MIMO 技术的应用，使空间成为一种可以用于提高性能的资源，并能够增加无线系统的覆盖范围。而OFDM是采用一种不连续的多音调技术，将被称为载波不同频率中的大量信号合并成单一的信号，从而完成信号传送。由于这种技术具有在杂波干扰下传送信号的能力，因此常常会被利用在容易受外界干扰或者抵抗外界干扰能力较差的传输介质中。这样就保证的高清图像大数据量和传输的稳定性，实际测试也证明，LIGHTBRIDGE的图像信号非常稳定，和以前的模拟图传相比，抛开画质的问题不说，在有效距离内无雪花、无闪烁，内置的OSD还植入了量化的图像链路信号数值，可以很直观的看到图像信号的强弱。 既然是高清图像传输系统，那么这里就重点说一说高清信号的传输以及支持的接口规范。LIGHTBRIDGE的天空端目前有两种视频格式输入，HDMI和AV。HDMI（High Definition Multimedia Interface）称为“高清晰度多媒体接口”，是一种数字化视频/音频接口技术，适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影音信号，其中1.4规范的HDMI最高数据传输速度为10.2Gbps。HDMI不仅可以满足1080P的分辨率，还可以传送无压缩的音频信号及视频信号。LIGHTBRIDGE天空端采用Micro HDMI接口，通过配备的转接线可以与Mini HDMI（大多数数码相机都采用Mini HDMI接口输出）以及Micro HDMI（Gopro 3/3+采用Micro HDMI输出）设备互联。还有一个AV接口可以连接现在ZENMUSE系列云台的GCU获得标清视频信号，很多用户可能无法理解DJI为什么在高清图传上配置了一个AV标清信号接口？ 我是这样理解的，目前LIGHTBRIDGE配合现有的ZENMUSE系列云台使用时会有一个小问题，那就是云台PAN轴不能360连续旋转的问题。因为LIGHTBRIDGE配置的HDMI传输线长度毕竟有限，即使长度够，360度旋转也会缠绕在云台上，如果将图传发射机装在云台上，又会影响云台的重心。针对这些用户，就是可以先使用LIGHTBRIDGE的AV输出接ZENMUSE的GCU，毕竟LIGHTBRIDGE稳定的图像信号是其它图传无法比拟的。至于以上提到的问题，DJI新推出的高端HD云台可以直接配合LIGHTBRIDGE来使用。 LIGHTBRIDGE地面端也有HDMI接口，用来连接高清显示器获得图像，现在使用LIGHTBRIDGE，还可以用移动设备来获得图像信号，目前支持市面上大部分的Android设备以及IOS设备，但是使用效果和设备的硬件配置是有关系的，毕竟高清信号的数据量庞大，一般普通配置的Android设备恐怕无法正常体验LIGHTBRIDGE的高清图像，这里经过测试推荐的设备有：iPad第三代以上、iPad Mini、Samsum GALAXY S3/S4、NOTE 2、NOTE 3以及Google NEXUS 7 II，或者硬件标准至少达到这些设备配置的Android设备的才可以正常使用LIGHTBRIDGE。考虑到实用性，我选择了7寸的Google NEXUS 7 II，屏幕物理分辨率1920X1200，刚好和我工作使用的显示器尺寸大小相同。 LIGHTBRIDGE的地面端APP的界面及大致功能如下： 1. 登陆界面。LIGHTBRIDGE的登陆界面非常的简洁，偏灰的蓝色底纹上映出DJI的LOGO，非常具有科技感；
2. 用户主界面。进入LIGHTBRIDGE用户主界面可以看到屏幕左下方有一个非常显眼的“雷达扫描”界面，中央的白点代表当前飞行器的起飞点，红色箭头则代表飞行器距起飞点的方位以及航向角。屏幕左上方的第一个标识代表“智能IOC”功能的开启和关闭，标有“MODE”的标识则代表目前飞行器的模式，GPS模式则显示“GPS”，姿态模式则显示“ATTI”，手动模式则显示“”。屏幕右上方的图标有四个，从左到右依次为“飞行器电量显示”、“图像链路信号指示”、“遥控链路信号指示”和“GPS搜星数量，点击图标可查看当前8个信道的信号强弱。屏幕正下方“H”代表飞行器相对高度，“D”代表飞行器距起飞点的距离，“H.S”代表飞行器的水平飞行速度，“V.S”代表飞行器的垂直飞行速度。屏幕右下方的“齿轮”图标是APP的相关设置。 3. APP功能设置选项，如下图所示： 为了测试LIGHTBRIDGE的实际性能，我选用了手中现有的DJI Phantom 2 VISION进行改装，将Vision的原配相机拆除，并安装了ZENMUSE H3-2D云台，然后用“PT2调参软件”重新刷了H3-2D的固件，但是有个小小的问题，由于是用Vision改装，所以在刷固件的时候，可能是由于中心板Bootloader不匹配原因，PT2调参软件会自动识别成Phantom 2 Vision而不是Phantom 2，这样H3-2D的俯仰通道无法控制，只能是固定角度。选Vision的另外一个原因就是飞行时间长，单组电池充满电可以达到20分钟以上的飞行时间，这对长距离的超视距飞行是有保障的。
飞行测试，未完待续…… | 
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