楼主，是怎样的晃动，这个是感度设置的问题，您需要连接调参来调整垂直感度和姿态感度，具体数值我这里无法帮到您，您需要自己享受一下DIY的乐趣呀。只能建议你一次调整10%，如果抖动厉害，就降低感度。

v2，安裝六轴，960mm轴距有點危險！