本人有幸在2015年参与我国32次南极科考,工作内容是使用采用大疆“WooKong飞控+GPS/指南针模块”的自组六旋翼无人机在南极长城站飞行。 但在WooKong飞控说明书中明确提到“指南针模块无法在南北极圈内正常工作”,而南极长城站位于南纬62度12分59秒,紧邻南极圈,如果南极圈内不能正常工作,那么在长城站也很危险。本着“国家任务,万无一失”的出发点,我对此进行了论证和实验。 我们知道地球是一个巨大的磁铁,有南磁极、北磁极,地磁力线在地球表面呈弧形分布,相互间不相交也不平行,越接近磁极的地方与椭球面法线角度越小,地磁场强度越强,磁点附近强度大约是赤道附近的1.7~2.3倍。 “指南针模块不能在南北极圈内正常工作”无外乎是地磁角度和强度对指南针模块造成影响。那么长城站的地磁方向和强度是什么样呢?我首先查了以一下南磁极和的位置,具体坐标说法不一,但总体来看,南磁极与长城站分别位于南极大陆两侧,几乎是处于同一经圈上,相距约6300千米(按度娘1971年数据+谷歌地球计算),相当于北磁极到吉林长春的距离。我们在哈尔滨飞大疆S800没有问题,很显然,在长春飞无人机也一定是没问题的。于是推测,在长城站飞无人机也不会受影响。 目前,长城站任务已经完成。经实地应用测试,无人机在地磁检校、航线飞行等均工作正常。 按照我先前的理论,大疆其实想说的应该是“GPS/指南针模块无法在距离地球磁点XX千米范围内正常工作”,只是把“极点”和“磁点”搞混了,而且还人为的添加了一个距离,南极圈内(极点到极圈距离约2600千米)。而按照度娘的记载,目前南磁极正在南极圈外游弋!(南纬60°48′、东经139°24′) 而且,如果真的不能在南北极圈内正常工作,那么大疆在加拿大和北欧的业务将会受到很大影响:)。 最后要说的是,GPS/指南针模块如果受地磁影响较大的话,请大疆给一个严谨一些的说法,这也是我们应用者期盼的。 |