SDK里面是可以这么设置的，每个拍照点都对一次焦。不过每个航点都对焦会时间会边长。

因为对焦要时间，所以每个航点都对焦的话，巡视有效工作时间会减少，上面打错字了

这个无解吧，有的画面太单调，什么相机来对焦都是糊的。可以考虑用超焦距，全程不对焦。