OSDK4.0 移植freertos10.0

OSDK4.0 移植freertos10.0

在大疆官网下载最新版本OSDK4.0，添加freertos10.0源码，按照网站教程更改keil中教程，编译出现错误 freertos源码不支持c++工程

张小龙

这个问题我也遇到过，把MDK-Keil使用的STM32F407-2.14.0的pack换成换成2.13.0版本就好了，可能是库不兼容导致的。

楼主

张小龙5-25 15:09
这个问题我也遇到过，把MDK-Keil使用的STM32F407-2.14.0的pack换成换成2.13.0版本就好了，可能是库不兼容导致的。

我换了还是一样的错误

张小龙

ZRYQ5-25 17:54
我换了还是一样的错误

你是不是没有把 freeRTOS的文件放到指定的位置？
需要将/FreeRTOS/Source/下的所有文件复制到onboard-sdk/sample/platform/STM32/OnBoardSDK_STM32/OS/FreeRTOS/目录下