1. ROS或QT例程中test_all测试，test_mode2飞行控制是以body为参看系，test_mode4是地理坐标系。例程中test_mode2分配来做偏航（打yaw）的时间比较短，所以进行test_mode2时飞机偏航不明显。我们已经修正这个问题，并推送最新的sample code到github上。在我们测试结果中，飞机执行test_all测试时，都有做滚转、俯仰和偏航等动作。
2. flag是指通信中的会话方式，参看Onboard API文档中的会话机制部分，flag = 0表示会话方式1，1表示会话方式2,2表示会话方式3.

请问下在模拟器中进行test_all模式测试，能够起飞降落但是进入到调用test_mode2或test_mode4
调用APP_send_data这个函数，为什么在模拟器中飞机不用做出相应动作(滚转俯仰等等)？
App_Send_Data(0, 0, MY_CTRL_CMD_SET, API_CTRL_REQUEST, (uint8_t*)&send_data, sizeof(send_data), NULL, 0, 0);flag=0；flag=1;flag=2分别指的是什么意思？

1. ROS或QT例程中test_all测试，test_mode2飞行控制是以body为参看系，test_mode4是地理坐标系。例程中test_mode2分配来做偏航（打yaw）的时间比较短，所以进行test_mode2时飞机偏航不明显。我们已经修正这个问题，并推送最新的sample code到github上。在我们测试结果中，飞机执行test_all测试时，都有做滚转、俯仰和偏航等动作。
2. flag是指通信中的会话方式，参看Onboard API文档中的会话机制部分，flag = 0表示会话方式1，1表示会话方式2,2表示会话方式3.