一群学生关于二次开发的咨询
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我们是上海某高校学生,团队包含研究生和本科生,团队包含电子,计算机,纳米科技,材料,化学等相关专业的学生。
我们打算做一个跟环境监测相关的应用,这里会用到无人机。
目前大疆是做无人机做得很牛X的公司了,因此在众多无人机里面我们还是倾向选择大疆的无人机。
在我们的应用中,需要通过飞机实时采集一些数据传到遥控器端。据了解,M100可以完美实现此应用。但M100太贵,学生穷,负担不起。
搜索了一下其他机型,发现phantom3也支持SDK,但貌似phantom貌似不支持透明传输。
因此,产生了以下4种想法:
1,phantom3控制器应该有一些调试接口,SPI 或者 UART,我们能否通过更改驱的方式增加一组通道。我们会飞线,甚至刮开表层飞线都行。此方案工作量小,需要dji提供技术支持。
我们是有硬件设计,驱动设计,和应用设计背景的一群学生。
2,能否自行设计制作phantom3的onboard控制板,替代原来的控制板。但需要知道遥控器与phantom3的通信协议,进行解析,最后到电机控制。此方案工作量超大,下下策。
3,在视频数据中插入数据。此方案需要知道视频到onboard控制板的数据格式。在流媒体图像数据中插入数据也不太容易,工作量不小。
4,直接额外加入一路通信模块,不用飞机本身的通道。此方案增加额外功耗和重量,下下策,工作量中等。
我们主要是做环境监测相关的研究,飞行控制本身不是重点,最好能直接使用phantom3的飞行控制,如果方案1能够实现,那便是极好的。
当然,若dji若能赞助我们一台M100,那什么问题都没有了。。顺便YY了一下![](//bbs.djicdn.com/static/image/smiley/grapeman/08.gif)
期待官方答复。
jerry
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