一群学生关于二次开发的咨询
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我们是上海某高校学生，团队包含研究生和本科生，团队包含电子，计算机，纳米科技，材料，化学等相关专业的学生。
我们打算做一个跟环境监测相关的应用，这里会用到无人机。
目前大疆是做无人机做得很牛X的公司了，因此在众多无人机里面我们还是倾向选择大疆的无人机。
在我们的应用中，需要通过飞机实时采集一些数据传到遥控器端。据了解，M100可以完美实现此应用。但M100太贵，学生穷，负担不起。
搜索了一下其他机型，发现phantom3也支持SDK，但貌似phantom貌似不支持透明传输。
因此，产生了以下4种想法：
1，phantom3控制器应该有一些调试接口，SPI 或者 UART，我们能否通过更改驱的方式增加一组通道。我们会飞线，甚至刮开表层飞线都行。此方案工作量小，需要dji提供技术支持。
我们是有硬件设计，驱动设计，和应用设计背景的一群学生。
2，能否自行设计制作phantom3的onboard控制板，替代原来的控制板。但需要知道遥控器与phantom3的通信协议，进行解析，最后到电机控制。此方案工作量超大，下下策。
3，在视频数据中插入数据。此方案需要知道视频到onboard控制板的数据格式。在流媒体图像数据中插入数据也不太容易，工作量不小。
4，直接额外加入一路通信模块，不用飞机本身的通道。此方案增加额外功耗和重量，下下策，工作量中等。
我们主要是做环境监测相关的研究，飞行控制本身不是重点，最好能直接使用phantom3的飞行控制，如果方案1能够实现，那便是极好的。
当然，若dji若能赞助我们一台M100，那什么问题都没有了。。顺便YY了一下
期待官方答复。
jerry
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