xuehu0216Osmo Mobile 211-24 17:43 osdk版本4.0,keil版本5.24
djiuser_5aMwDc512-16 23:15 可能是 Keil Pack 版本不匹配的问题,尝试下STM32F4xx_DFP 2.13.0 CMSIS 5.3.0 CMSIS-Driver 2.2.0