航点任务结束后切VirtualStick控制，pitch的值控制异常
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关于航点任务技术后切VirtualStick控制，模拟器飞控制飞机前后左右移动都正常，实地测试pitch的值无论负统一都往右飞的问题，我代码逻辑详细解释如下：1，首先在waypointmission结束之后，使mstate的值为true，方便下步判断
public void onExecutionFinish(@Nullable final DJIError error) {//无人机任务停止后的状态处理
setResultToToast("Execution finished: " + (error == null ? "Success!" : error.getDeion())); mFlightController.setVirtualStickModeEnabled(true,null);
mstate = true;
2，然后再initFlightControler里初始化控制摇杆飞行的一些设置
private void initFlightController() {
BaseProduct product = DJIDemoApplication.getProductInstance();
if (product != null && product.isConnected()) {
if (product instanceof Aircraft) {
mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
}
}
if (mstate==true) {if (mFlightController != null) { mFlightController.setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode.VELOCITY);
mFlightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY);
mFlightController.setVerticalControlMode(VerticalControlMode.POSITION) mFlightController.setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem.BODY);
3，给pitch roll yaw throttle传值，其中yaw throttle固定为0、30；主要改变pitch与roll的值来控制飞机在二维平面移动，由官方文档，我的理解为pitch正，后退，负前进；roll为正，右移，负，左移，并在模拟器上测试时，把roll和pitch依次写为0，观察单方向移动时，我的理解是正确的。
但在室外实时飞行时，roll的值控制左右移动正常，但是pitch控制前后移动却一直是往右飞，测试御2pro御2zoom两架飞机，均是如此。
我的控制移动的代码如下：
mPitch=-2;
mRoll=0;
mYaw=0;//转机头0为不动
mThrottle =30;
if (mFlightController != null) {//是指id不是空，就是id存在数据
mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(
new FlightControlData(
mPitch, mRoll, mYaw, mThrottle
), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
}
}
); }
这里以我想控制飞机前进为例，飞机依然是往右飞；同样mPitch=2时，飞机还是往右飞。
请问是我哪里设置错了或者有什么理解错了吗？还是硬件设备有什么问题，烦请解答，不胜感激。
补充：waypointmission结束之后，在执行摇杆任务之前飞机会自动旋转下机头，在模拟器与实地飞行时都是如此，后结合文档，我理解为是因为飞机在设置会机身坐标系，设置RollPitchControlMode.VELOCITY时，机头默认朝向北方，请问这种理解对嘛 |
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