RoboMaster S1 云台运动控制器

RoboMaster S1 云台运动控制器

机甲大师室内正常使用中，发现云台俯仰角度范围变成大约-10度至+41度了（说明书中官方俯仰角度在-20度至+35度），水弹发射器可达到的俯角变小看不见地面，仰角却变大超过上限最大都撞到机械限位点了（+41度），然后就出现图1、2的提示消息，并且图3所示位置烫手。

求各位解答或解救！

potato48

app校准一下吧。